[发明专利]一种CAN总线电磁兼容性检测方法及系统

权利要求书

1.一种CAN总线电磁兼容性检测方法，所述方法包括：

持续发送碰撞检测数据帧；

按照固定的采样周期采集当前发送节点的CAN总线控制器内部的bus off状态位、发送错误计数器以及接收错误计数器的值；

检测CAN总线控制器的bus off状态位，若bus off状态位具有非零值，则判定电磁兼容不合格；否则：

逐次累加发送错误计数器和接收错误计数器的值，直到电磁兼容检测完成，得到错误计数累加值，将所述错误计数累加值与预设定的安全阈值相比较，若错误计数累加值大于安全阈值，则判定电磁兼容性不合格，否则合格；

所述碰撞检测数据帧具有最大的数据发送长度，如果碰撞检测数据帧是传统数据帧，数据发送长度为8字节，如果碰撞检测数据帧是CAN FD数据帧，数据发送长度为64字节，所述碰撞检测数据帧的总线占有率最少为70％；

所述按照固定的采样周期采集当前发送节点的CAN总线控制器内部的bus off状态位、发送错误计数器以及接收错误计数器的值，具体包括：

步骤1-1)设定碰撞检测节点采样时间t的起始时间为T₀、结束时间为T和采样周期为m秒，累加错误计数值的初值TREC₀为0；k为采样次数，初值为1；

步骤1-2)从T₀开始，每间隔m秒采集一次bus off状态位、发送错误计数器值TEC和接收错误计数器值REC；

所述逐次累加发送错误计数器和接收错误计数器的值，直到电磁兼容检测完成，得到错误计数累加值，将所述错误计数累加值与预设定的安全阈值相比较，若错误计数累加值大于安全阈值，则判定电磁兼容性不合格，否则合格；具体包括：

步骤2-1)在第k个采样时刻t＝T₀+km时，将发送错误计数器值TEC和接收错误计数器值REC进行累加计算累加错误计数值TREC_k：

TREC_k＝TREC_k-1+TEC+REC；

步骤2-2)判断当前采样时刻t是否小于结束时间T，如果判断是肯定的，将k增加1，转入步骤2-1)；否则，进入步骤2-3)；

步骤2-3)将所述错误计数累加值TREC_k与预设定的安全阈值Y相比较，若错误计累加值TREC_k大于安全阈值Y，则判定电磁兼容性不合格，否则合格。

2.根据权利要求1所述的CAN总线电磁兼容性检测方法，其特征在于，所述碰撞检测数据帧具有最低的发送优先级，如果碰撞检测数据帧是标准帧，则其ID为0x7FF，如果碰撞检测数据帧是扩展帧，则其ID为0x1FFFFFFF。

3.根据权利要求2所述的CAN总线电磁兼容性 检测方法，其特征在于，所述采样周期不大于20ms。

4.一种CAN总线电磁兼容性检测系统，其特征在于，所述系统包括：发送碰撞检测数据帧模块、干扰状态采样模块和电磁兼容性检测模块；

所述发送碰撞检测数据帧模块，用于持续发送碰撞检测数据帧；

所述干扰状态采样模块，用于按照固定的采样周期采集当前发送节点的CAN总线控制器内部的bus off状态位、发送错误计数器以及接收错误计数器的值；

所述电磁兼容性检测模块，用于检测CAN总线控制器的bus off状态位，若bus off状态位具有非零值，则判定电磁兼容不合格；否则：逐次累加发送错误计数器和接收错误计数器的值，直到电磁兼容检测完成，得到错误计数累加值，将所述错误计数累加值与预设定的安全阈值相比较，若错误计数累加值大于安全阈值，则判定电磁兼容性不合格，否则合格；

所述碰撞检测数据帧具有最大的数据发送长度，如果碰撞检测数据帧是传统数据帧，数据发送长度为8字节，如果碰撞检测数据帧是CAN FD数据帧，数据发送长度为64字节，所述碰撞检测数据帧的总线占有率最少为70％；

所述按照固定的采样周期采集当前发送节点的CAN总线控制器内部的bus off状态位、发送错误计数器以及接收错误计数器的值，具体包括：

步骤1-1)设定碰撞检测节点采样时间t的起始时间为T₀、结束时间为T和采样周期为m秒，累加错误计数值的初值TREC₀为0；k为采样次数，初值为1；

步骤1-2)从T₀开始，每间隔m秒采集一次bus off状态位、发送错误计数器值TEC和接收错误计数器值REC；

所述逐次累加发送错误计数器和接收错误计数器的值，直到电磁兼容检测完成，得到错误计数累加值，将所述错误计数累加值与预设定的安全阈值相比较，若错误计数累加值大于安全阈值，则判定电磁兼容性不合格，否则合格；具体包括：

步骤2-1)在第k个采样时刻t＝T₀+km时，将发送错误计数器值TEC和接收错误计数器值REC进行累加计算累加错误计数值TREC_k：

TREC_k＝TREC_k-1+TEC+REC；

步骤2-2)判断当前采样时刻t是否小于结束时间T，如果判断是肯定的，将k增加1，转入步骤2-1)；否则，进入步骤2-3)；

步骤2-3)将所述错误计数累加值TREC_k与预设定的安全阈值Y相比较，若错误计累加值TREC_k大于安全阈值Y，则判定电磁兼容性不合格，否则合格。