[发明专利]一种玻璃表面异物与内部异物区分的方法及系统

权利要求书

1.一种玻璃表面异物与内部异物区分的方法，包括，

获取玻璃的缺陷(S1)；

判断所述缺陷是否为所述玻璃的表面异物或者内部异物(S2)，

所述获取玻璃的缺陷(S1)包括：分别采集所述玻璃的明场图片和暗场图片；获取所述明场图片的明场缺陷；获取所述暗场图片的暗场缺陷，

所述判断所述缺陷是否为所述玻璃的表面异物或者内部异物(S2)包括：对比所述明场缺陷和所述暗场缺陷，以确定所述缺陷是否为所述玻璃的表面异物或者内部异物，

所述明场缺陷为灰度值与所述明场图片的平均灰度值不同的部分，包括灰度值大于所述明场图片平均灰度值的亮色缺陷、灰度值小于所述明场图片平均灰度值的暗色缺陷；所述暗场缺陷为灰度值与所述暗场图片的平均灰度值不同的部分，

对比所述明场缺陷和所述暗场缺陷的位置是否相同；如果位置相同，对比所述明场缺陷和所述暗场缺陷的面积和形状中的至少一项是否相同；

如果相同，判断所述明场缺陷为亮色缺陷还是暗色缺陷；如果所述明场缺陷为亮色缺陷，确定所述缺陷为所述玻璃的内部异物；如果所述明场缺陷为暗色缺陷，确定所述缺陷为所述玻璃的表面异物；

如果所述暗场缺陷的面积大于所述明场缺陷的面积，判断所述明场缺陷是否有倒影；如果是，判断所述明场缺陷为亮色缺陷还是暗色缺陷，以区分玻璃表面异物中的表面灰尘和大面积脏污。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对比所述明场缺陷和所述暗场缺陷的位置是否相同包括，

对比所述明场缺陷和所述暗场缺陷在相同的图像坐标系中的位置是否相同，包括：

调整所述暗场图片和所述明场图片中的至少一个的尺寸，以使所述明场图片和所述暗场图片的图像坐标系相同。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述明场图片是通过成像相机在明场光路上对所述玻璃拍照而采集的图片；

所述暗场图片是通过所述成像相机在暗场光路下对所述玻璃拍照而采集的图片。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，

所述明场光路的线光为蓝色线光；

所述暗场光路的线光为多角度线光。

5.一种玻璃表面异物与内部异物区分的设备，包括，

第一装置，用于获取玻璃的缺陷；

第二装置，用于判断所述缺陷是否为所述玻璃的表面异物或者内部异物，

所述第一装置配置为：分别采集所述玻璃的明场图片和暗场图片；获取所述明场图片的明场缺陷；获取所述暗场图片的暗场缺陷，

所述第二装置配置为：对比所述明场缺陷和所述暗场缺陷，以确定所述缺陷是否为所述玻璃的表面异物或者内部异物，

所述明场缺陷为灰度值与所述明场图片的平均灰度值不同的部分，包括灰度值大于所述明场图片平均灰度值的亮色缺陷、灰度值小于所述明场图片平均灰度值的暗色缺陷；所述暗场缺陷为灰度值与所述暗场图片的平均灰度值不同的部分，

所述第二装置还配置为：对比所述明场缺陷和所述暗场缺陷的位置是否相同；如果位置相同，对比所述明场缺陷和所述暗场缺陷的面积和形状中的至少一项是否相同；

如果相同，判断所述明场缺陷为亮色缺陷还是暗色缺陷；如果所述明场缺陷为亮色缺陷，确定所述缺陷为所述玻璃的内部异物；如果所述明场缺陷为暗色缺陷，确定所述缺陷为所述玻璃的表面异物；

如果所述暗场缺陷的面积大于所述明场缺陷的面积，判断所述明场缺陷是否有倒影；如果是，判断所述明场缺陷为亮色缺陷还是暗色缺陷，以区分玻璃表面异物中的表面灰尘和大面积脏污。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述第二装置还配置为，

对比所述明场缺陷和所述暗场缺陷在相同的图像坐标系中的位置是否相同，包括：

调整所述暗场图片和所述明场图片中的至少一个的尺寸，以使所述明场图片和所述暗场图片的图像坐标系相同。