[发明专利]一种食品自动堆叠输送设备及其自动堆叠输送方法

权利要求书

1.一种食品自动堆叠输送设备，其特征在于该设备包括输送食品成品的进料输送装置、将食品形成按队列输送的扩张输送装置、将堆叠在一起的食品进行剔除的食品堆叠剔除输送装置、将食品输送至食品分拣抓取装置的食品分拣跟随输送装置、对食品进行分拣堆叠的食品分拣抓取装置，将分拣堆叠好的食品进行转移的食品堆叠升降输送装置、将分拣堆叠好的食品输送至包装机的食品维持堆叠输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种食品自动堆叠输送设备，其特征在于所述的食品分拣跟随输送装置、食品分拣抓取装置、食品堆叠升降输送装置和食品维持堆叠输送装置可以分别为一组或多组。

3.根据权利要求1所述的一种食品自动堆叠输送设备，其特征在于该设备各装置之间的位置关系依次为：进料输送装置、扩张输送装置、食品堆叠剔除输送装置、食品分拣跟随输送装置、食品分拣抓取装置、食品堆叠升降输送装置、食品维持堆叠输送装置。

4.根据权利要求3任意一条所述的一种食品自动堆叠输送设备，其特征在于该设备还包括塔型食品倒置剔除装置；所述的扩张输送装置包括将进料的食品进行按队列扩张输送的扩张滑道和扩张后输送装置；所述的塔型食品倒置剔除装置设于扩张后输送装置和食品堆叠剔除输送装置之间，所述的食品分拣跟随输送装置设于所述食品堆叠剔除输送装置的输出端，食品分拣跟随输送装置的输入端上设有拍摄食品位置的视觉装置；所述的食品分拣抓取装置为一组或多组设于食品分拣跟随输送装置的中部旁边，所述的食品维持堆叠输送装置设于所述食品分拣跟随输送装置的后部旁边，且食品维持堆叠输送装置旁配备有食品堆叠升降输送装置，通过食品分拣抓取装置将食品分拣跟随输送装置输送的合格食品进行分拣堆叠抓取后，投放至食品堆叠升降输送装置；然后由该食品堆叠升降输送装置将堆叠好的成品食品降低放置到食品维持堆叠输送装置内，进行输出。

5.根据权利要求4所述的一种食品自动堆叠输送设备，其特征在于所述的塔型食品倒置剔除装置为设置于扩张后输送装置和食品堆叠剔除输送装置之间的过渡装置，该过渡装置上设有维持食品腾空通过来扩张后输送装置和食品堆叠剔除输送装置连接处的导流叉，导流叉与扩张后输送装置之间设有供倒置的食品掉落的间隙，间隙高度低于蛋挞正常放置时，食品最外边缘处的高度，高于食品倒置时，食品最外边缘处的高度，该高度仅能将正常放置的食品架设在导流叉上，并推送至导流叉的输出端，倒置的食品会从间隙中漏出；所述的塔型食品倒置剔除装置的下方设有剔除件输出装置。

6.根据权利要求1-4任意一条所述的一种食品自动堆叠输送设备，其特征在于所述的食品堆叠剔除输送装置包括：剔除伸缩输送装置、触发剔除伸缩输送装置缩短的触发开关、控制剔除伸缩输送装置输送工作和输送时进行伸缩动作的控制器、底座和输送台，所述的剔除伸缩输送装置为设置于输送台上运送食品的输送装置，所述的触发开关设于所述输送台的上方，且触发开关与输送台之间留有供食品通过的间隙距离；所述的输送台上还设有驱使食品呈队列输送的导向机构，该导向机构包括多个驱使食品呈队列输送的导向板；所述的食品堆叠剔除输送装置的下方设有剔除件输出装置。

7.根据权利要求6所述的一种食品自动堆叠输送设备，其特征在于所述的剔除伸缩输送装置包括剔除输送带、设于剔除输送带左右两端的输出转角组件、驱动剔除输送带输送工作的动力驱动装置、驱动剔除输送带伸缩的伸缩驱动机构和张紧剔除输送带的张紧辊；所述的动力驱动装置包括驱动剔除输送带输送动作的主动辊以及传动至主动辊的主动辊驱动电机；所述的输出转角组件包括设于剔除输送带内一端的活动输出转角组件和设于剔除输送带内另一端的固定输出转角，所述的伸缩驱动机构驱动活动输出转角组件的伸出和缩进动作；所述的张紧装置包括固定张紧辊和活动张紧组件；所述的固定张紧辊分别张紧主动辊的左右两侧、活动输出转角组件的下方和固定输出转角的下方；所述的活动张紧组件包括活动张紧辊和摇臂，所述的活动张紧辊设于剔除输送带的内侧，所述摇臂的一端与活动张紧辊连接，另一端与底座可转动的铰接，所述的活动张紧辊的下方设有加重轮，该加重轮的两端跨过剔除输送带与所述的活动张紧辊铰接；所述的剔除伸缩输送装置为一组或多组，当为多组时，剔除输送带为多条，各自平行设于相邻的导线板之间。