[发明专利]一种共享式餐饮机器人

权利要求书

1.一种共享式餐饮机器人，其特征在于：包括箱体、推进机构一、储存机构、传送机构、加料机构、注水机构、推进机构二、加热机构、控制器；所述的推进机构一置于储存机构后方；所述的传送机构置于存储机构前方；所述的加料机构置于传送机构上方；所述的注水机构置于推进机构二后方，且穿过传送机构；所述的推进机构二置于传送机构上方；所述的加热机构置于推进机构二前方；所述的控制器安装在箱体上。

2.根据权利要求1所述的一种共享式餐饮机器人，其特征在于：所述的推进机构一包括电机一、齿轮一、齿条一、连杆一、滑块一、导杆一、液压缸一、支架一；所述的电机一与滑块一固连；所述的齿轮一有两个，分别安装在电机一的输出轴上；所述的齿条一有两条，分别与连杆一固连；所述的连杆一有四根，分别与支架一固连；所述的滑块一与导杆一形成移动副；所述的导杆一与支架一固连；所述的液压缸一包括液压缸一缸体、液压缸一活塞杆；所述的液压缸一缸体与滑块一固连；所述的液压缸一活塞杆与液压缸一缸体形成移动副；所述的支架一有两个，与机架一固连；

所述的储存机构包括运输机构一、机架一、液压缸二、隔板；所述的运输机构一置于机架一内侧；所述的运输机构一有个，包括动力机构一、钢丝绳、卡扣、隔层板、机架二、食物盒；所述的动力机构一置于机架二上方；所述的钢丝绳与卡扣固连；所述的卡扣与隔层板铰接；所述的隔层板置于机架二内，与机架二形成移动副；所述的食物盒有六个，放置在隔层板内；所述的机架一与箱体固连；所述的液压缸二有两个，包括液压缸二缸体、液压缸二活塞杆；所述的液压缸二缸体与机架一固连；所述的液压缸二活塞杆与隔板固连；所述的隔板与机架一形成移动副；

所述的动力机构一包括电机二、齿轮二、齿轮三、转轴一、钢丝轮、支架二、滑轮、转轴二、支架三；所述的电机二与机架二固连；所述的齿轮二安装在电机二的输出轴上；所述的齿轮三安装在转轴一上；所述的转轴一通过轴承安装在支架二上；所述的钢丝轮与转轴一固连；所述的支架二有两个，与机架二固连；所述的滑轮有两个，分别与转轴二固连；所述的转轴二有两个，通过轴承安装在支架三上；所述的支架三有四个，与机架二固连；

所述的传送机构包括动力机构二、机架三、V带二、带轮三、转轴五、滚筒、传送带、定位架、激光测距仪一；所述的动力机构二包括电机三、转轴三、带轮一、支架四、V带一、带轮二、转轴四；所述的电机三与箱体固连；所述的所述的转轴三通过轴承安装在支架四上；所述的带轮一与转轴三固连；所述的支架四有两个，分别与箱体固连；所述的V带一与带轮一形成移动副；所述的带轮二有三个，分别与转轴四固连；所述的转轴四通过轴承安装在机架三上；所述的机架三有两个，分别与箱体固连；所述的V带二有两根，与带轮三形成移动副；所述的带轮三有两个，与转轴五固连；所述的转轴五有两根，通过轴承安装在机架三上；所述的滚筒有两个，分别与转轴五固连；所述的传送带与滚筒形成移动副；所述的定位架与机架三固连；所述的激光测距仪一有六个，分别安装在定位架上。

3.根据权利要求1所述的一种共享式餐饮机器人，其特征在于：所述的加料机构包括机架四、空气增压泵、气管一、换向器、气管二、气管三、气管四、保持架、加料机；所述的机架四与机架三固连；所述的空气增压泵与机架四固连；所述的气管一与空气增压泵固连；所述的换向器与保持架固连；所述的气管二与换向器固连；所述的气管三与换向器固连；所述的气管四与换向器固连；所述的保持架与机架四固连；所述的加料机有三个，置于机架四下方；所述的加料机包括电机四、齿轮四、齿条二、连杆二、滑块二、导杆二、支架五、连杆三、料筒；所述的电机四与滑块二固连；所述的齿轮四有两个，分别安装在电机四的输出轴上；所述的齿条二有两个，与连杆二固连；所述的连杆二有四个，分别与支架五固连；所述的滑块二与导杆二形成移动副；所述的导杆二与支架五固连；所述的支架五有两个，分别与机架三固连；所述的连杆三有四个，分别与滑块二固连；所述的料筒包括电磁阀一、筒盖、筒体、活塞、注料口；所述的电磁阀一与筒盖固连；所述的筒盖与筒体通过螺纹连接；所述的活塞安装在筒体内；所述的注料口与筒体固连；

所述的注水机构包括水箱、水管一、水泵、水管二、机架五、分流管、电磁阀二、注水口、激光测距仪二；所述的水箱与机架五固连；所述的水管一与水箱固连；所述的水泵与箱体固连；所述的水管二有两根，与水泵固连；所述的机架五与箱体固连；所述的分流管与机架五固连；所述的分流管两端与水管二固连；所述的电磁阀二有五个，与分流管固连；所述的注水口有五个，分别与电磁阀二固连；所述的激光测距仪二有两个，安装在机架五上；

所述的推进机构二包括机架六、液压缸三、支架六、支架七、液压缸四、液压缸五、液压缸六、激光测距仪三、滑槽；所述的机架六与机架三固连；所述的机架六两端装有激光测距仪三；所述的液压缸三有五个；所述的液压缸三包括液压缸三缸体、液压缸三活塞杆；所述的液压缸三缸体与机架六固连；所述的液压缸三活塞杆与液压缸三缸体形成移动副；所述的支架六有四个，分别与液压缸三活塞杆固连；所述的支架七与液压缸三活塞杆固连；所述的液压缸四有四个；所述的液压缸四包括液压缸四缸体、液压缸四活塞杆；所述的液压缸四缸体与液压缸三活塞杆固连；所述的液压缸四活塞杆与液压缸四缸体形成移动副；所述的液压缸五包括液压缸五缸体一、液压缸五缸体二、液压缸五活塞杆；所述的液压缸五缸体一与液压缸三活塞杆固连；液压缸五缸体二与液压缸五缸体一形成移动副；所述的液压缸五活塞杆与液压缸五缸体二形成移动副；所述的液压缸六有两个；所述的液压缸六包括液压缸六缸体一、液压缸六缸体二、液压缸六活塞杆；所述的液压缸六缸体一与机架六固连；所述的液压缸六缸体二与液压缸六缸体一形成移动副；所述的液压缸六活塞杆与液压缸六缸体二形成移动副；所述的激光测距仪三有四个；所述的液压缸六活塞杆顶端安装有激光测距仪三；所述的滑槽开在机架六上；

所述的加热机构包括机架七、加热器、保温底座、保温盖、液压缸七、取物箱箱体、取物箱箱门、液压缸八；所述的机架七与箱体固连；所述的加热器与机架七固连；所述的保温底座与加热器固连；所述的保温盖有两个，与保温底座形成移动副；所述的液压缸七有两个；所述的液压缸七包括液压缸七缸体、液压缸七活塞杆；所述的液压缸七缸体与保温底座固连；所述的液压缸七活塞杆与保温盖固连；所述的取物箱箱体与机架七固连；所述的取物箱箱门有两个，与取物箱箱体形成移动副；所述的液压缸八有四个；所述的液压缸八包括液压缸八缸体、液压缸八活塞杆；所述的液压缸八缸体与机架七固连；所述的液压缸八活塞杆与取物箱箱门固连。