[发明专利]用于车辆侧拖车检测的方法和装置

说明书

本申请一般涉及了在机动车辆中，用于车辆侧拖车检测的方法和装置。特别地，所述系统通过激活拖车照明电路并检测拖车连接的引脚上的信号，操作地确定拖车连接。信号发生器和开关被容纳在拖车连接器内，以便响应于插头插入拖车连接器内，按压开关且激活信号发生器。

技术领域

本公开一般涉及对与车辆一起使用的拖车的自动检测。更具体地，本公开的多个方面涉及用于确定存在拖车连接的系统、方法以及设备，其中拖车连接用于驱动程序辅助车辆(driver assist vehicle)中，该系统、方法以及设备包括检测没有连续通路的拖车，从而允许拖车检测具有更稳健和更高的安全完整性等级。

背景技术

随着自动驾驶车辆或车辆上的自动驾驶辅助功能变得越来越普遍，对连接到车辆的拖车的补偿将成为必要的，以确保能够对车辆进行适当的操纵和控制。拖车将根据车辆、拖车尺寸和拖车负载，改变车辆的操纵特性。当前的自动驾驶辅助车辆和驱动程序辅助车辆，无法检测没有连续电通路(例如非接地(open ground))的拖车。人们期望克服这一问题，以便将拖车检测提升至B级或更高的汽车安全完整性等级(ASIL)，并且建立一不需要改变现有标准的七针拖车连接器的连接器设计的解决方案。

该背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此其可能包含不构成对于这个国家的本领域普通技术人员来说已知的现有技术的信息。

发明内容

本文公开了拖车检测方法和系统，以及提供车辆感测和控制系统的相关控制逻辑，用于制造这些系统的方法和用于操作这些系统的方法，以及配备有车载传感器和控制系统的机动车辆。作为示例而非限制性地，在此给出了无源诊断电路的各种实施方式，该无源诊断电路经设计以辅助现有的拖车接口模块(TIM)或等同于拖车检测，包括检测没有连续通路或非接地的拖车。

根据本发明的一个方面，提供了一种装置，所述装置包括：开关，所述开关响应于拖车布线插头插进拖车布线连接器的插入而被激活；信号发生器，用于产生耦接在所述拖车布线连接器的电压供应线路和所述开关之间的信号，并且其中所述开关进一步耦接到所述拖车布线连接器的地线；处理器，用于启动所述电压供应线路并检测来自所述信号发生器的信号，所述处理器进一步经操作以响应于检测到信号而选择车辆参数；以及，车辆控制器，用于响应所述车辆参数，来控制驾驶辅助车辆。

根据本发明的另一方面，提供了一种拖车检测系统，所述拖车检测系统包括：插座，用于接收拖车的电连接器，其中所述插座具有电源引脚和接地引脚；位于所述插座内的开关，其中所述开关响应于所述电连接器插入所述插座而被激活；信号发生器，用于产生耦接在所述电源引脚和所述开关之间的信号；谐振电路，耦接在所述电源引脚和所述接地引脚之间；处理器，用于使所述电源引脚通电并检测所述接地引脚上的信号，所述处理器进一步经操作以响应于检测到信号而产生控制信号；以及控制器，用于响应于所述控制信号，来控制驾驶辅助车辆。

根据本发明的另一方面，提供了一种方法，所述方法用于：接收激活辅助驾驶算法的请求；响应于所述请求，使拖车灯电路通电；接收响应于使所述拖车灯电路通电的信号，其中所述信号由在拖车连接器内的信号发生器产生；响应于接收到所述信号，选择参数；以及，响应于所述参数，控制驾驶辅助车辆。

从以下结合附图对优选实施方式的详细描述中，本公开的上述优点和其他优点及特征将变得显而易见。

附图说明

通过参考下面结合附图对本发明实施方式的描述，本发明的上述和其它特征及优点、以及实现它们的方式将变得更加明显，并且本发明将得到更好的理解，其中：

图1示出了根据本公开一个实施方式的用于机动车辆中的车辆侧拖车检测的方法和装置的示例性应用。

图2示出了根据本公开一个实施方式的用于机动车辆中的车辆侧拖车检测的示例性系统。

图3示出了根据本公开一个实施方式的用于车辆侧拖车检测的示例性电路。