[发明专利]一种半自动均量打菜装置

权利要求书

1.一种半自动均量打菜装置，其特征在于：包括机架、第一餐盘传送装置、第二餐盘传送装置、打菜装置、控制器、刷卡器，所述的机架包括第一安装架、第二安装架、第三安装架、第一安装板，所述的第一安装架包括第一安装顶架、第一导杆、底座，所述的第一导杆有四根，第一导杆的下端固连在底座上，所述的第一安装顶架固连在第一导杆的上端，所述的第二安装架位于第一安装顶架与底座之间，所述的第三安装架位于第一安装架的右侧，第三安装架包括第二安装顶架、第一方杆、第一弹簧、第二弹簧、第二方杆、安置架，所述的第一方杆有四根，第一方杆的上端固连在第二安装顶架上，所述的第一弹簧有四根，第一弹簧的一端固连在第一方杆的下端上，第一弹簧的另一端固连在安置架上，所述的第二弹簧有四根，第二弹簧的一端固连在安置架上，第二弹簧的另一端固连在第二方杆的上端，所述的第一安装板安装在第二安装架、第三安装架上，所述的第一餐盘传送装置安装在机架上，所述的第二餐盘传送装置安装在第一安装板上，所述的打菜装置安装在第三安装架上，所述的控制器通过螺栓安装在第一安装板上，所述的刷卡器通过螺栓安装在第一安装板上；

所述的第一餐盘传送装置包括餐盘升降机构、角钢限位架、餐盘平移机构，所述的餐盘升降机构安装在第一安装架上，餐盘升降机构包括第一电机、第一丝杆、餐盘安置板、餐盘，所述的第一电机有两个，第一电机通过螺栓安装在第一安装顶架上，所述的第一丝杆有两根，第一丝杆通过联轴器安装在第一电机的输出轴上，所述的餐盘安置板安装在第一导杆上并与之形成移动副，餐盘安置板与第一丝杆形成螺旋副，所述的餐盘安装在餐盘安置板上，所述的角钢限位架通过螺栓安装在餐盘安置板上，所述的餐盘平移机构有两组，餐盘平移机构安装在第二安装架上，餐盘平移机构包括第二电机、第一带轮传动机构、齿轮齿条传动机构、第二安装板、气吸机构、第二导杆、第三支座、第四支座，所述的第二电机通过螺栓安装在第二安装板上，所述的第一带轮传动机构安装在第二安装板上，第一带轮传动机构包括第一主动带轮、第一皮带、第一从动带轮、第一转轴、第一支座、第二支座，所述的第一主动带轮通过键安装在第二电机的输出轴上，所述的第一从动带轮通过键安装在第一转轴上，所述的第一皮带安装在第一主动带轮与第一从动带轮上形成带传动，所述的第一转轴通过轴承安装在第一支座与第二支座上，所述的第一支座通过螺栓安装在第二安装板上，所述的第二支座通过螺栓安装在第二安装板上，所述的齿轮齿条传动机构包括齿轮、齿条，所述的齿轮有两组，齿轮通过键安装在第一转轴上，齿轮与齿条相啮合，所述的齿条有两组，齿条固连在第二安装架上，所述的第二安装板安装在第二导杆上并与之形成移动副，所述的气吸机构安装在第二安装板上，气吸机构包括气泵、吸嘴、吸管，所述的气泵通过螺栓安装在第二安装板上，所述的吸嘴有四个，吸嘴通过吸管连接在气泵上，所述的第二导杆有两根，第二导杆的一端固连在第三支座上，第二导杆的另一端固连在第四支座上，所述的第三支座有两个，第三支座通过螺栓安装在第二安装架上，所述的第四支座有两个，第四支座通过螺栓安装在第二安装架上；

所述的第二餐盘传送装置包括第五支座、第六支座、餐盘挡板、第三电机、带输送机构、第二带轮传动机构，所述的第五支座有两个，第五支座通过螺栓安装在第一安装板上，所述的第六支座有两个，第六支座通过螺栓安装在第一安装板上，所述的餐盘挡板有两个，餐盘挡板通过螺栓安装在第一安装板上，所述的第三电机通过螺栓安装在第一安装板上，所述的带输送机构位于第一安装板上，带输送机构包括主动滚筒、主动滚筒轴、从动滚筒、从动滚筒轴、传送带，所述的主动滚筒固连在主动滚筒轴上，所述的主动滚筒轴通过轴承安装在两个第五支座之间，所述的从动滚筒固连在从动滚筒轴上，所述的从动滚筒轴通过轴承安装在两个第六支座之间，所述的传送带安装在主动滚筒与从动滚筒上，所述的第二带轮传动机构包括第二主动带轮、第二皮带、第二从动带轮，所述的第二主动带轮通过键安装在第三电机的输出轴上，所述的第二从动带轮通过键安装在主动滚筒轴上，所述的第二皮带安装在第二主动带轮与第二从动带轮上形成带传动。

2.根据权利要求1所述的一种半自动均量打菜装置，其特征在于：所述的打菜装置包括第一平移传动机构、第二平移传动机构、勺取升降机构、末端勺取机构、聚菜机构、落菜盒、精量机构，所述的第一平移传动机构安装在第三安装架上，第一平移传动机构包括第四电机、第二丝杆、丝母、第七支座、第三安装板、第八支座、第九支座、第三导杆，所述的第四电机通过螺栓安装在第二安装顶架上，所述的第二丝杆的一端通过联轴器安装在第四电机的输出轴上，第二丝杆的另一端通过轴承安装在第七支座上，所述的丝母通过螺栓安装在第三安装板上，丝母与第二丝杆形成螺旋副，所述的第七支座通过螺栓安装在第二安装顶架上，所述的第三安装板安装在第三导杆上形成移动副，所述的第八支座有两个，第八支座通过螺栓安装在第二安装顶架上，所述的第九支座有两个，第九支座通过螺栓安装在第二安装顶架上，所述的第三导杆的一端固连在第八支座上，第三导杆的另一端固连在第九支座上，所述的第二平移传动机构安装在第三安装板上，第二平移传动机构包括第五电机、第三丝杆、平移安装架、第十支座、第十一支座、第十二支座、第四导杆，所述的第五电机通过螺栓安装在第三安装板上，所述的第三丝杆的一端安装在第五电机的输出轴上，第三丝杆的另一端通过轴承安装在第十支座上，所述的平移安装架安装在第三丝杆与第四导杆上，平移安装架与第三丝杆形成螺旋副，平移安装架与第四导杆形成移动副，所述的第十支座通过螺栓安装在第三安装板上，所述的第十一支座有两个，第十一支座通过螺栓安装在第三安装板上，所述的第十二支座有两个，第十二支座通过螺栓安装在第三安装板上，所述的第四导杆有两个，第四导杆的一端固连在第十一支座上，第四导杆的另一端固连在第十二支座上，所述的勺取升降机构包括第一液压缸、T型安装架，所述的第一液压缸有两个，第一液压缸包括第一液压缸体、第一活塞杆，所述的第一液压缸体通过螺栓安装在平移安装架上，所述的第一活塞杆安装在第一液压缸体上并与之形成移动副，所述的T型安装架固连在第一活塞杆上，所述的末端勺取机构安装在T型安装架上，末端勺取机构包括第六电机、勺取大臂、第七电机、第二转轴、打菜勺，所述的第六电机通过螺栓安装在T型安装架上，所述的勺取大臂安装在在第六电机的输出轴上，所述的第七电机通过螺栓安装在勺取大臂上，所述的第二转轴安装在第七电机的输出轴上，所述的打菜勺通过螺栓安装在第二转轴上，所述的聚菜机构有六组，聚菜机构包括第二液压缸、第三液压缸、第一聚菜板、第二聚菜板、盛菜盒、振动电机，所述的第二液压缸包括第二液压缸体、第二活塞杆，所述的第二液压缸体安装在安置架上，所述的第二活塞杆安装在第二液压缸体上并与之形成移动副，所述的第三液压缸包括第三液压缸体、第三活塞杆，所述的第三液压缸体安装在安置架上，所述的第三活塞杆安装在第三液压缸体上并与之形成移动副，所述的盛菜盒安装在安置架上，盛菜盒上开有第一导槽、第二导槽，所述的第一聚菜板固连在第二活塞杆上，第一聚菜板安装在第一导槽、第二导槽上，所述的第二聚菜板固连在第三活塞杆上，第二聚菜板安装在第一导槽、第二导槽上，所述的落菜盒有三个，落菜盒安装在安置架上，落菜盒上开有上落菜口、下落菜口，所述的精量机构有两组，精量机构包括推除平移机构、推除安装架、第四液压缸、推板，所述的推除平移机构包括第八电机、第十三支座、第四丝杆、第十四支座、第十五支座、第五导杆、第十六支座，所述的第八电机通过螺栓安装在第二方杆上，所述的第十三支座通过螺栓安装在第二方杆上，所述的第四丝杆的一端安装在第八电机的输出轴上，所述的第十四支座通过螺栓安装在第二方杆上，所述的第十五支座通过螺栓安装在第二方杆上，所述的第五导杆的一端固连在第十五支座上，第五导杆的另一端固连在第十六支座上，所述的第十六支座通过螺栓安装在第二方杆上，所述的推除安装架安装在第四丝杆与第五导杆上，推除安装架与第四丝杆形成螺旋副，推除安装架与第五导杆形成移动副，所述的第四液压缸包括第四液压缸体、第四活塞杆，所述的第四液压缸体通过螺栓安装在推除安装架上，所述的第四活塞杆安装在第四液压缸体上并与之形成移动副，所述的推板固连在第四活塞杆上。