[发明专利]一种天平式精确称取装置有效
申请号: | 201910412695.7 | 申请日: | 2019-05-17 |
公开(公告)号: | CN110132389B | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 何再兴;赵昕玥;吕昊;章贝宁 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01G21/23 | 分类号: | G01G21/23;G01G23/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 天平 精确 装置 | ||
本发明公开了一种天平式精确称取装置。对称式天平架的两端分别悬挂负载托盘和标准质量托盘,放大细杆水平固定在对称式天平架上,轻弹簧的一端与放大细杆的一端固定连接,电源通过滑动变阻器接地,滑动变阻器竖直固定在轻弹簧一侧,轻弹簧通过硬质指针与滑动变阻器连接,硬质指针的中部通过导线连接到电压差采集器的输入端,滑动变阻器的中点处通过引出导线连接到电压差采集器的输入端,电压差采集器用于采集两个输入端之间的电压差,输出端与电机马达的输入端相连,电机马达的输出端与变速传送带连接,变速传送带水平设置在负载托盘旁,变速传送带的输出侧正对负载托盘的中央。本发明结构巧妙,称量分装效率高,称量精确。
技术领域
本发明涉及自动标准称量分装领域,尤其是一种天平式精确称取装置。
背景技术
如今,自动化生产线在工业领域中有着非常重要的地位,而对于小件产品的规定质量称量与分装的问题,人工操作与称量分装依旧占据重要地位,人工操作通过电子天平的称量虽然比较精准,但费时费力,成本较高,对工厂来说也是一笔不小的支出。而自动化的称量分装,不但可以保证与人工相同的质量准确性,还可以提高分装效率,减少安全隐患,降低成本。在使用天平进行称量时,可能会遇到扰动较大,对称量对准确性与时间造成干扰的情况。在进行分装时,所需的标准质量可能会经常发生改变,而一些称量分装的仪器不能够很方便地更改标准质量,对称量造成不便。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供天平式精确称取装置,能够利用天平与传送带的配合实现自动精准分拣出确定质量的产品或物体。
本发明提出如下技术方案:
本发明包括可控质量平衡组件和电压差采集组件及传送带组件,可控质量平衡组件包括对称式天平架、轻质量位移放大细杆和轻弹簧,对称式天平架的两端分别悬挂负载托盘和标准质量托盘,对称式天平架在负载托盘和标准质量托盘均空载的状态下保持平衡,轻质量位移放大细杆水平固定在对称式天平架上,轻弹簧竖直设置在轻质量位移放大细杆的侧方,轻弹簧的上端固定作为固定端,轻弹簧的下端为活动端,轻弹簧在自然状态下的活动端与平衡状态下的轻质量位移放大细杆位于同一水平面,轻弹簧的活动端与轻质量位移放大细杆的一端固定连接,对称式天平架带动轻质量位移放大细杆倾斜从而带动轻弹簧的活动端伸缩。
电压差采集组件包括电源、滑动变阻器和电压差采集器,滑动变阻器竖直固定在轻弹簧远离对称式天平架的一侧,电源与滑动变阻器的一端相连,滑动变阻器的另一端接地,轻弹簧通过硬质指针与滑动变阻器连接,硬质指针的一端与轻弹簧的中部固定连接,硬质指针的另一端与滑动变阻器的中点接触连接,硬质指针的中部通过导线连接到电压差采集器的输入端,滑动变阻器的中点处通过引出导线连接到电压差采集器的输入端,电压差采集器用于采集两个输入端之间的电压差,电压差采集器的输出端连接传送带组件。
传送带组件包括变速传送带和电机马达,电压差采集器的输出端与电机马达的输入端相连用于控制电机马达的转速,电机马达的输出端与变速传送带连接用于控制变速传送带的传动速度,变速传送带水平设置在负载托盘旁,变速传送带的输出侧正对负载托盘的中央,待称取的产品放置在变速传送带上并经变速传送带运送到负载托盘上。
优选的,硬质指针由两段不同材质的针体固定连接而成,其中一段针体采用绝缘材质,绝缘材质的针体与轻弹簧连接,另一段针体采用导体材质,导体材质的针体与滑动变阻器接触连接作为滑动变阻器的滑片,硬质指针通过导体材质的针体连接到电压差采集器的输入端。
优选的,待称取的产品为大头针或回形针等小件产品。
优选的,两个输入端之间的电压差是指位于滑动变阻器的中点与硬质指针的接触点之间的电阻部分的电压,通过改变硬质指针与滑动变阻器的接触点使得两个输入端之间的电压差发生改变。
优选的,电压差采集器的输出端根据自身的输入端采集得到的电压差控制电机马达的转速,输入端的电压差越大,电机马达的转速越大;输入端的电压差越小,电机马达的转速越小。
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