[发明专利]深海采矿坐底式接驳处理中心

权利要求书

1.深海采矿坐底式接驳处理中心，其特征在于，接驳处理中心顶端通过万向节和提矿立管连接，提矿立管内分别设置有新料上升管道和废料下沉管道；接驳处理中心内部设置有多自由度平台和采矿机器人，所述多自由度平台自上而下依次设置有废料库和新料库，新料库、废料库分别和新料上升管道、废料下沉管道相连；多自由度平台相对应设置有多个扇形采矿区域，采矿机器人在扇形采矿区域内运行作业；

所述采矿机器人包括包括进料机构、压载机构、出料机构，所述进料机构依次包括送料螺杆、上料输送带和下料输送带，上料输送带和下料输送带套设在传输辊上且连续传动；所述压载机构包括压载舱、压杆、传动机构、推杆和密封腔，压载舱的底部和压杆连接，压杆底部通过传动机构和推杆连接，推杆的末端和密封腔内嵌设的密封板连接；所述出料机构包括卸料舱和卸料螺杆，卸料舱内部设置有二阶推板，密封腔通过连通管和卸料舱连接，密封腔和连通管相互连通且填充密封介质，连通管内通过嵌设活塞，活塞通过活塞杆和卸料舱内的二阶推板连接，通过密封板作用于密封介质控制活塞及二阶推板左右移动。

2.根据权利要求1所述深海采矿坐底式接驳处理中心，其特征在于，所述接驳处理中心设置为圆柱体结构，其底部中心位置设置有泥浆泵，接驳处理中心内部的多自由度平台设置为数块等分的横截面呈扇形的柱体结构，每个自由度平台上设置有接驳处理中心出入口。

3.根据权利要求1所述深海采矿坐底式接驳处理中心，其特征在于，所述废料库的出口端和新料库的入口端分别设置有废料装载输送带和新料卸载输送带，废料装载输送带和新料卸载输送带的端部通过采矿机器人相衔接。

4.根据权利要求1所述深海采矿坐底式接驳处理中心，其特征在于，所述采矿机器人上设置有无线充电模块和通信模块，通过无线充电模块补充电能；通过通信模块与外界进行双向高速数据传输及通信。

5.根据权利要求1所述深海采矿坐底式接驳处理中心，其特征在于，所述传动机构包括竖向齿条、横向齿条以及同轴排布的大齿轮、小齿轮，竖向齿条、横向齿条分别设置在压杆、推杆上，小齿轮、大齿轮分别与竖向齿条、横向齿条相互啮合传动。

6.根据权利要求1所述深海采矿坐底式接驳处理中心，其特征在于，所述传动机构设置为凸轮结构，凸轮沿着压杆的底端向外凸出延伸设置为一体式结构，所述推杆和压杆相互对应的端部设置为倾斜的坡面，其与水平面的夹角为30-60°。

7.根据权利要求1所述深海采矿坐底式接驳处理中心，其特征在于，所述压载舱设置为顶端敞口式的舱体结构，压载舱的外侧设置有与其相适配的压载舱支撑架。

8.根据权利要求7所述深海采矿坐底式接驳处理中心，其特征在于，所述压杆的外侧套设弹簧，弹簧的上端、下端分别抵靠在压载舱底部和压载舱支撑架上。

9.根据权利要求1所述深海采矿坐底式接驳处理中心，其特征在于，所述送料螺杆和卸料螺杆的外侧壁均沿轴向排布设置有数排集料爪，送料螺杆设置在上料输送带的进料端，上料输送带的出料端和下料输送带的进料端相连且连续传动，下料输送带的下料端悬设在压载舱的上方。

10.根据权利要求1所述深海采矿坐底式接驳处理中心，其特征在于，所述卸料舱的末端设置有敞开式结构的卸料口，卸料螺杆安装在卸料口处，卸料口处向下呈倾斜式排布设置有软性材质的卸料板。