[发明专利]铸件浇道机器人等离子切割工作站

说明书

本发明公开了一种铸件浇道机器人等离子切割工作站，包括钣金切割房，钣金切割房内设有机器人切割工位，钣金切割房内还设有与机器人切割工位相配合的移栽滑台，钣金切割房包括底座，若干块防护钣金通过立柱设置在底座的四周，钣金切割房还包括房顶，底座、防护钣金和房顶构成钣金切割房。本发明结构合理，能够减少工人的工作量，同时保证工作环境清洁。

技术领域

本发明涉及一种应用于大批量生产的铸造类零件的浇道、浇口的自动切除装置。

背景技术

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。

在铸造零件的工序中，必不可少地需要对每个零件上的浇道或者浇口进行切除，这样每个零件才能够成为一个独立的个体，但是利用人工进行切割，一来工作强度大，二来灰尘太大，对工人的身体是有很大损伤的，同时也不利于环境。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铸件浇道机器人等离子切割工作站。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种铸件浇道机器人等离子切割工作站，包括钣金切割房，钣金切割房内设有机器人切割工位，钣金切割房内还设有与机器人切割工位相配合的移栽滑台，钣金切割房包括底座，若干块防护钣金通过立柱设置在底座的四周，钣金切割房还包括房顶，底座、防护钣金和房顶构成钣金切割房，钣金切割房的A面具有工件进出口，钣金切割房的B面具有人员入口，移栽滑台的一端通过工件进出口进入到钣金切割房的密闭空间内，另一端露出钣金切割房外，移栽滑台包括滑台机架，封板设置在滑台机架的四周构成空腔，移栽滑台还包括位于空腔内的导轨和移栽气缸，导轨延伸至空腔的两端，移栽气缸的一端穿过封板进入空腔，还具有与导轨相配合的滑板，滑板的侧端与移栽气缸的浮动接头相接，通过移栽气缸，滑板能够从移栽滑台的一端滑移至另一端，即到达人工下料工位和机器切割工位，滑板的上端板面还具有通过驱动装置带之转动的工装连接板，机器人切割工位与移栽滑台均安装设置在底座上。

滑板的下端板面两侧通过滑块垫块安装有与导轨相配合的滑块，滑板的下端板面位于空腔中还设有伺服电机，工装连接板通过回转平台与伺服电机传动连接，滑板的下端板面还具有安装拖链用的拖链支架。

移栽气缸通过移栽气缸固定块安装固定，还具有遮盖保护移栽气缸的移栽气缸护罩，移栽气缸护罩通过护罩安装块固定设置在移栽滑台上，移栽滑台位于空腔的两端通过传感器支架安装设置有传感器，滑块垫块的侧边还具有与传感器相配合的滑台检测片。

移栽滑台的数量为两个，机器人切割工位为两个移栽滑台之间。

房顶上开有集中排烟用的除尘口。

钣金切割房内位于A面和B面均具有线槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的切割过程可以预先进行设定，有机器人切割工位按照程序自动完成切割加工过程，降低了工人的劳动强度，同时通过钣金切割房实现了切割区域与人工工作区域的隔离，大大降低人工作业安全风险的同时，又能够避免工人吸入大量粉尘，保证了工人的健康；

同时本发明在使用时，只需要人工在人工下料工位进行下料即可，毋需人工参与切割过程，对从业者的技术水平要求较低，节约了企业的用工成本；

而钣金切割房不但能够阻隔粉尘，还能够利用房顶的除尘口与集中排烟除尘的管道对接，集中排烟，便于切割废气统一处理，更加环保；

而本发明整体设计，出厂前就可以按照客户要求调试后整体运抵用户现场，无需二次安装调试，方便快捷；