[发明专利]一种用于无缝钢管高温穿扩孔加工的坯料长度参数修正方法

权利要求书

1.一种用于无缝钢管高温穿扩孔加工的坯料长度参数修正方法，其特征是，包括如下步骤：

1)扩孔机自动要料

扩孔机操作人员将扩孔机操作系统进入自动模式，并向前道感应炉发出要料信号，请求穿\扩孔加工；

2)坯料输送送达

坯料从感应炉中输出，坯料温度1180～1190℃，通过辊道输送送到扩孔机，辊道输送速度1.4～1.6m/s；

3)抓取坯料：

中继机械手抓取坯料移送到上料平台，上料平台表面涂抹固体润滑剂即玻璃外粉；

4)送达扩孔筒并进入工位

依靠重力作用滚入上料机械手，上料机械手把坯料90度旋转垂直送入扩孔筒；

5)在线检测坯料长度并适时修正参数

通过坯料在扩孔筒内的实际位置来判断坯料长度参数是否正确，运用剪切环的定位功能，坯料的顶部端面应与扩孔筒的端面凸出10±1mm即标准值；误差值L＝坯料顶部平面与扩孔筒端面的实际高度差值-标准值；

若坯料凸出扩孔筒端面＞10mm，则说明坯料长度参数设置的长度过短；

若坯料低于扩孔筒端面＜10mm，则说明坯料长度长度参数设置过长；

此时，需根据来料的实际长度修正扩孔加工时的长度参数，即以标准值10±1mm为基数，根据来料的实际长度值予以修正，过长采用减法、过短采用加法予以调整参数，直至满足10±1mm的标注值当量，减少因坯料长度偏差导致的扩孔加工时的正、负间隙即间距，满足正常扩孔加工的技术要求；其中，L＝H-标准值，L是需要修正的长度值，H是来料的实际长度值，单位：mm；

6)穿孔\扩孔加工

按照扩孔力2500±50吨，扩孔速度5～7m/min；

通过调整扩孔杆与坯料之间的距离值即间隙值进行扩孔工位修正：先让扩孔机自动进行一个机械手抓料的动作，随后进行手动操控扩孔，启动扩孔杆，由扩孔杆上至下垂直进行扩孔加工，扩孔杆回退提升复位，扩孔筒水平位移回到原位，顶杆由下至上顶出坯料，扩孔加工后的成品料出扩孔筒，出料机械手抓取扩孔料并做90度旋转放置在输送辊道上，通过辊道输送到感应炉二次加热，供后续热挤压制管加工。