[发明专利]一种纱线恒张力控制装置、方法及系统

权利要求书

1.一种纱线恒张力控制装置，其特征在于，该装置包括：

恒张力放卷组件，包括纱筒和纱筒驱动装置，纱筒用于存储纱线，纱筒驱动装置与纱筒连接并驱动纱筒转动，从而使纱线从纱筒上放出；

纱线摆杆，摆动设置，其自由端设置有供纱线绕过的纱辊，当纱线上张力变化时，纱线摆杆跟随纱线张力大小而产生摆动，从而控制张力恒定；

平板收卷组件，包括收卷板和收卷驱动装置，收卷驱动装置驱动收卷板匀速转动，使纱线缠绕在收卷板上；

两储纱杆，经过纱线摆杆的纱线从两储纱杆上经过，且两储纱杆之间设置有一砝码，砝码与纱线滑动接触并依靠其自身重力将纱线存储于两储纱杆之间，在展纤过程中，所述砝码一直被两储纱杆之间的纱线吊起设置，控制纱筒的转动速度，使砝码维持悬挂在两储纱杆之间的状态；

所述纱线摆杆的转轴上设置有拉力组件，以限制纱线摆杆的转动所需力的大小，所述拉力组件为弹簧组，所述弹簧组与纱线摆杆的转轴连接；

所述纱筒驱动装置和收卷驱动装置为步进电机或伺服电机。

2.一种纱线恒张力控制方法，该方法使用权利要求1所述的纱线恒张力控制装置，包括如下步骤：

转动纱筒，将其上的纱线引出并依次穿过纱线摆杆、两储纱杆，至将引出的纱线端部固定在收卷板上停止转动；

悬挂一砝码于两储纱杆之间的纱线上；

转动纱筒，使砝码由于其自身重力而下降，从而存储纱线于两储纱杆之间；

转动收卷板，使纱线缠绕在收卷板上；

控制纱筒的转动速度，使砝码维持悬挂在两储纱杆之间的状态。

3.根据权利要求2所述的恒张力控制方法，其特征在于，所述控制纱筒的转动速度，包括如下两种情况：

当砝码往下降时，降低纱筒的转速，从而减少两储纱杆之间的储纱量，使砝码慢慢上升；

当砝码往上升时，提高纱筒的转速，从而增加两储纱杆之间的储纱量，使砝码慢慢下降。

4.根据权利要求2或3所述的恒张力控制方法，其特征在于，纱线的张力通过更改砝码重量的方式来改变。

5.一种恒张力控制系统，该系统用于控制权利要求1所述的恒张力控制装置，包括：

触控单元，其上设置有纱筒驱动装置的启/停按键、速度调节按键以及收卷板驱动装置的启/停按键；

两驱动单元，分别与纱筒驱动装置及收卷驱动装置连接，用于控制两装置的转动；

PLC单元，分别与触控单元和两驱动单元连接，用于接收触控单元的信息并使两驱动单元按照接收到的信息动作。

6.根据权利要求5所述的恒张力控制系统，其特征在于，所述速度调节按键包括加速按键和减速按键，当按下加速按键时，PLC发送给驱动单元脉冲的频率提高，从而控制电机转速提高；当按下减速按键时；PLC发送给驱动单元脉冲的频率降低，从而控制电机转速降低。

7.根据权利要求6所述的恒张力控制系统，其特征在于，所述电机转速的提高或降低的比例为基础转速的1%~10%。