[发明专利]一种控制方法和控制装置及其系统

权利要求书

1.一种控制方法，能够用于带电机与控制装置的系统，所述控制装置存储有所述电机的运行参数与电机的相位校正值的对应关系或者所述控制装置存储有电机的运行参数与电机的相位校正值的相关量之间的对应关系；根据所述电机每组的运行参数，能够得到与每组运行参数相对应的相位校正值或相位校正值的相关量，所述控制装置能够根据得到的与每组运行参数相对应的相位校正值或相位校正值的相关量，控制所述电机运行；

为得到所述电机的运行参数与所述电机的相位校正值的对应关系或者所述电机的运行参数与电机的相位校正值的相关量之间的对应关系，包括以下步骤：

b):所述电机在某一组运行参数运行时，在最小相位校正值至最大相位校正值范围细分为多组或者将最小相位校正值的相关量至最大相位校正值的相关量范围细分为多组；

c):控制所述电机按多组的其中一组相位校正值校正后运行；

d):对所述电机的电流或输入功率或相位差进行检测；

e):控制所述电机按所有的各组相位校正值运行并检测后，从多组相位校正值中找出与电机的运行参数对应的相位校正值或相位校正值的相关量，并存储。

2.一种控制方法，能够用于带电机与控制装置的系统，所述控制装置存储有电机的运行参数与电机的相位校正值的对应关系或者所述控制装置存储有电机的运行参数与电机的相位校正值的相关量之间的对应关系；根据所述电机每组的运行参数，能够得到与每组运行参数相对应的相位校正值或相位校正值的相关量，所述控制装置能够根据得到的与每组运行参数相对应的相位校正值或相位校正值的相关量，控制所述电机运行；

为得到所述电机的运行参数与所述电机的相位校正值的对应关系或者所述电机的运行参数与电机的相位校正值的相关量之间的对应关系，包括以下步骤：

a):所述电机的运行参数预设为N组，N为整数，定义n为电机的运行参数的计数组数，n从1到N，赋予n为1到N之间的一整数值；

b):控制述电机按第n组运行参数运行，在最小相位校正值至最大相位校正值范围细分为(K+1)组或者将最小相位校正值的相关量至最大相位校正值的相关量范围细分为(K+1)组，K为整数，K≥3，定义k为相位校正值的计数组数，k从0到K或从1到(K+1)；

c):控制所述电机按第k组相位校正值校正后运行；

d):对所述电机的电流或输入功率或相位差进行检测；

e):控制所述电机按所有的各组相位校正值运行并检测后，从(K+1)组相位校正值中找出与电机的运行参数对应的相位校正值或相位校正值的相关量，并存储；

f):判断是否N组运行参数都已运行，如果不是，赋予n为尚未运行过的1到N之间的另一整数值，控制所述电机按n组运行参数运行，并返回上述步骤b)，以找出与所述该组电机的运行参数对应的相位校正值或相位校正值的相关量。

3.一种控制方法，能够用于带电机与控制装置的系统，所在的系统包括控制装置，所述控制装置存储有电机的运行参数与电机的相位校正值的对应关系或者所述控制装置存储有电机的运行参数与电机的相位校正值的相关量之间的对应关系；根据所述电机每组的运行参数，能够得到与每组运行参数相对应的相位校正值或相位校正值的相关量，所述控制装置能够根据得到的与每组运行参数相对应的相位校正值或相位校正值的相关量，控制所述电机运行。

4.根据权利要求1-3任一所述的控制方法，其特征在于，所述运行参数为所述电机的转速，将所述相位校正值或其相关量细分为(K+1)组，K为整数，K≥3，定义k为相位校正值的计数组数，第k组的相位校正值为(θmax-θmin)/K*k+θmin，定义θmin为最小相位校正值，θmax为最大相位校正值；所述控制装置存储有所述电机每组的转速及与每组转速相对应的相位校正值或k或换相时间规律；所述步骤d)是对所述电机的电流进行检测，所述步骤e)是从(K+1)组相位校正值中找出电流最小时对应的相位校正值或相位校正值的相关量。