[发明专利]用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法

权利要求书

1.一种用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

步骤1）在目标区域四角及中间位置安装至少6个摄像头，处理器主机结合6个摄像头的位置和采集的图像信息，构建整个圈养区域的坐标系；

步骤2）结合步骤1）以及圈养区域的设计图纸，标定出各个栏位的坐标位置，规划出小型无人机的飞行路线；

步骤3）在每个大型动物的臀部涂抹一圈紫色区域，作为小型无人机的识别标识；

步骤4）小型无人机搭载若干不同类型的病菌检测试纸，以便获取不同类别的病菌，具体的，采集装置包括并列排布的若干病菌检测试纸卡位；

步骤5）小型无人机的飞行路径沿主道路行走，行走至目标栏位后，在目标栏位往返巡航一次，然后沿原路线返回，以使病菌检测试纸与栏位中的病菌充分接触；

步骤6）小型无人机按照既定路线返航，落入无人机调度台，所述无人机调度台上设置两个无人机仓位，病菌检测区、疫苗抽取区和处理器主机均设置在无人机调度台上，各病菌检测试纸成排排列，所述无人机调度台上的病菌检测区设置有同样规格并列排布的检测位置，获取有无病菌，以及病菌类型，具体的，所述病菌检测试纸卡位与所述检测位置一一对应，将常见病菌简单分类，一一对应，通过不同的试纸测试不同的疾病类型，最终实现病菌的检测和分类；每种病菌都有其固定的检测溶液或探头设备，将试纸一对一的设置在相对应的疾病检测位置，实现单种设备检测单种病菌；步骤7）若无病菌，小型无人机飞入无人机仓位充电待机或飞往下一目标栏位进行病菌采集，重复步骤2）-6）；

步骤8）若有病菌，根据病菌检测区检测位置判断病菌类型，将数据存储，并发送至控制中心，同时更新病菌检测试纸，所述病菌检测试纸通过一放纸机构和收纸机构固定，收纸机构与放纸机构的中间留空间以便试纸外露，收纸机构与放纸机构协同实现试纸外露部分的更新，处理器主机控制收纸机构和放纸机构动作将用过的试纸统一收入收纸机构并更新外露区域的试纸；

步骤9），若有病菌，处理器主机通过往复运动机构将对应的疫苗仓移动至取疫苗位置，小型无人机通过自带的注射机构取疫苗；

步骤10）小型无人机按照处理器主机规划的既定路线飞往目标栏位，通过紫色区域识别动物臀部并靠近，通过注射机构将疫苗注入动物体内；

步骤11）小型无人机返航，回到无人机仓位充电，或返航后飞往下一栏位，重复步骤2）-10）。

2.根据权利要求1所述的用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法，其特征在于：所述注射机构为无针头注射机构。

3.根据权利要求1所述的用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法，其特征在于：所述注射机构为飞针注射器，所述飞针注射器的发射端安装在小型无人机的底端，发射端的扳机开关为电控开关，所述疫苗抽取区设置有分针弹夹。