[发明专利]一种金属线材自动弯丝机械设备

权利要求书

1.一种金属线材自动弯丝机械设备，其特征在于，包括：卸料模块（1）、校直送丝机构（2）、剪切机构（3）、夹紧机构（4）、弯丝机构（5）、控制模块（6）和机座（7）；所述卸料模块（1）、校直送丝机构（2）、剪切机构（3）、夹紧机构（4）、弯丝机构（5）、控制模块（6）依次安装在机座（7）上；所述卸料模块（1）、校直送丝机构（2）、剪切机构（3）、夹紧机构（4）和弯丝机构（5）与控制模块（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属线材自动弯丝机械设备，其特征在于，所述卸料模块（1）包括：金属线材（8）、卸料电机（101）、料筒（102）、料筒支架（103）和卸料电机支架（104）；所述卸料电机（101）通过卸料电机支架（104）固定在料筒支架（103）上，所述料筒支架（103）固定在机座（7）上，所述金属线材（8）缠绕在料筒（102）上，所述卸料电机（101）直接与料筒（102）连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属线材自动弯丝机械设备，其特征在于，在所述校直送丝机构（2）中，所述校直送丝气缸一（201）的输出轴与转动连杆一（202）的一端铰接，所述转动连杆一（202）的另一端与移动连杆一（204）的一端铰接，所述转动连杆一（202）中间的孔通过转动销一（203）与连杆机构支撑板（214）连接，所述移动连杆一（204）的另一端通过移动连杆连接座一（206）与滑块一（207）连接，所述滑块一（207）与从动动滚轮（209）的转轴连接；同样的，所述校直送丝气缸二（211）的输出轴与转动连杆二（213）的一端铰接，所述转动连杆二（213）的另一端与移动连杆二（216）的一端铰接，所述转动连杆二（213）中间的孔通过转动销二（215）与连杆机构支撑板（214）连接，所述移动连杆二（216）的另一端通过移动连杆连接座二（217）与滑块二（218）连接，所述滑块二（218）与主动动滚轮（219）的转轴连接；所述滑槽第一侧板（208）、滑槽中间板（205）和滑槽第二侧板（221）通过螺钉固定在连杆机构支撑板（214）上，所述滑槽第一侧板（209）、滑槽第二侧板（221）分别位于滑槽中间板（205）的两侧，所述滑槽第一侧板（209）、滑槽第二侧板（221）与滑槽中间板（205）之间的间距为滑槽的宽度；所述校直送丝驱动电机（230）通过校直送丝驱动电机固定支架（222）固定在校直送丝机构箱体（223）上，所述校直送丝驱动电机（230）的输出轴通过校直送丝驱动电机减速器（229）与校直送丝机构主轴（227）连接，所述校直送丝机构主轴（227）的另一端与主动动滚轮（219）连接，所述校直送丝机构主轴（227）上还安装有校直送丝机构主动齿轮（226），所述校直送丝机构主动齿轮（226）由校直送丝机构主轴轴套（228）定位，所述校直送丝机构主动齿轮（227）与校直送丝机构从动齿轮（225）啮合，所述校直送丝机构从动齿轮（225）通过校直送丝机构从动轴（224）与从动定滚轮（210）连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属线材自动弯丝机械设备，其特征在于，所述剪切机构（3）包括：剪切主动齿轮（301）、剪切主动滚轮（302）、剪切主轴（303）、剪切从动滚轮（304）、剪切从动轴（305）、剪切从动齿轮（306）、剪切机构箱体（307）、剪切主轴轴套（308）、剪切电机（311）、剪切电机固定支架（310）、剪切电机减速器（309）、剪切刀片（312）和剪切刀片固定螺钉（313）；所述剪切电机（311）通过剪切电机固定支架（310）固定在剪切机构箱体（307）上，所述剪切电机（311）输出轴通过剪切电机减速器（309）与剪切主轴（303）连接，所述剪切主轴（303）的另一端与剪切主动滚轮（302）连接，所述剪切主动齿轮（301）安装在剪切主轴（303）上并由剪切主轴轴套（308）定位，所述剪切主动齿轮（301）与剪切从动齿轮（306）啮合，所述剪切从动齿轮（306）通过剪切从动轴（305）与剪切从动滚轮（304）连接；所述剪切主动滚轮（302）、剪切从动滚轮（304）位于同一平面上，所述剪切主轴（303）、剪切从动轴（305）互相平行。