[发明专利]图像生成的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种图像生成的方法，其特征在于，包括：

获取第一双鱼眼图像对应的初始全景图像；

从所述初始全景图像中提取出第一特征图像；

从第二双鱼图像中提取视觉特征信息；其中，所述第二双鱼图像的分辨率高于所述第一双鱼图像的分辨率；

将所述第一特征图像与所述视觉特征信息进行融合处理，得到融合全景图像；

其中，获取第一双鱼眼图像对应的初始全景图像，包括：

将所述第一双鱼眼图像作为目标网络模型的输入，由所述目标网络模型输出所述第一双鱼眼图像对应的初始全景图像；其中，所述目标网络模型用于根据所述第一双鱼眼图像中提取的图像特征，预测所述第一双鱼眼图像对应的初始全景图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述初始全景图像中提取出第一特征图像，包括：

对所述初始全景图像进行至少一次卷积处理，得到所述初始全景图像对应的中间特征图；

对所述中间特征图进行反卷积处理，得到与所述第二双鱼图像分辨率相同的第一特征图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从第二双鱼图像中提取视觉特征信息，包括：

对所述第二双鱼图像进行预设次数的卷积处理，得到所述第二双鱼图像对应的视觉特征信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述第一特征图像与所述视觉特征信息进行融合处理，得到融合全景图像，包括：

在所述第一特征图像中增加所述第二双鱼图像对应的视觉特征信息，得到第二特征图像；

对所述第二特征图像进行卷积和反卷积处理，获取预设分辨率的融合全景图像。

5.一种图像生成的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一双鱼眼图像对应的初始全景图像；

提取模块，用于从所述初始全景图像中提取出第一特征图像；

特征模块，用于从第二双鱼图像中提取视觉特征信息；其中，所述第二双鱼图像的分辨率高于所述第一双鱼图像的分辨率；

融合模块，用于将所述第一特征图像与所述视觉特征信息进行融合处理，得到融合全景图像；

其中，获取模块，具体用于：

将所述第一双鱼眼图像作为目标网络模型的输入，由所述目标网络模型输出所述第一双鱼眼图像对应的初始全景图像；其中，所述目标网络模型用于根据所述第一双鱼眼图像中提取的图像特征，预测所述第一双鱼眼图像对应的初始全景图像。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，提取模块，具体用于：

对所述初始全景图像进行至少一次卷积处理，得到所述初始全景图像对应的中间特征图；

对所述中间特征图进行反卷积处理，得到与所述第二双鱼图像分辨率相同的第一特征图像。

7.一种图像生成的系统，其特征在于，包括：存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-4任一项所述的图像生成的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的图像生成的方法。