[发明专利]一种智能调料机

权利要求书

1.一种智能调料机，其特征在于，包括液体调料系统、固体调料系统和伸缩臂系统；所述伸缩臂系统的端部设有液体软管架（4），所述固体调料系统固定于所述液体软管架（4）的端部，所述液体调料系统的液体出口连接软管，该软管的另一端固定于所述液体软管架（4）上；

所述伸缩臂系统包括剪叉式伸缩臂、剪叉式伸缩臂支架（26）、设于所述剪叉式伸缩臂支架（26）上的滑动轴（22）、滑动连接于所述滑动轴（22）上的滑块（21）、以及与所述滑块（21）配套的丝杆螺母（28），该丝杆螺母（28）与第一电机（27）连接；所述剪叉式伸缩臂的一端连接所述液体软管架（4），所述剪叉式伸缩臂另一端的两个连接杆（6）分别与所述剪叉式伸缩臂支架（26）和滑块（21）连接；

所述剪叉式伸缩臂包括若干相互铰接的交叉单元，所述交叉单元包括两个相互铰接的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的两端分别铰接在相邻的交叉单元上；

所述剪叉式伸缩臂的上端连接有平行杆（5），该平行杆（5）的一端与所述剪叉式伸缩臂端部的连接杆（6）固定连接，另一端设有长条形通孔（23），所述交叉单元上部的铰接处设有轴销（20），该轴销（20）滑移连接于所述长条形通孔（23）内；所述液体软管架（4）固定于所述平行杆（5）上；

所述液体调料系统包括液体容器转盘架（10）、与所述液体容器转盘架（10）的中心固定连接的转轴、驱动所述转轴转动的第三电机（48）、与所述液体容器转盘架（10）固定连接的液体容器（11）、将所述液体容器（11）内液体挤出的活塞组件，以及驱动所述活塞组件运动的活塞驱动组件；所述液体容器（11）的底部设有液体出口，该液体出口与软管连接；

所述活塞组件包括配套安装于所述液体容器（11）内的活塞头、与所述活塞头连接的活塞杆（8）、以及与所述活塞杆（8）固定连接的啮合块（7）；

所述活塞驱动组件包括丝杆、驱动所述丝杆转动的第四电机（43）、设于所述丝杆上的滑台（15）、以及与所述滑台（15）固定连接的啮合板（14）；

所述啮合块（7）和啮合板（14）啮合连接；

所述固体调料系统包括固体容器架（2）和固定于所述固体容器架（2）上的固体容器（1），所述固体容器架（2）固定于所述液体软管架（4）上；

所述固体容器（1）包括第一固体容器（34）和第二固体容器（35），所述第一固体容器（34）与双电磁隔膜阀出料机构（17）连接；所述双电磁隔膜阀出料机构（17）包括乳胶管（37）、电磁隔膜阀出料机构外壳（36）、第一电磁隔膜阀（45）和第二电磁隔膜阀（46）；所述乳胶管（37）与所述第一固体容器（34）底部物料出口连接，所述电磁隔膜阀出料机构外壳（36）与所述第一固体容器（34）固定连接；所述第一电磁隔膜阀（45）和第二电磁隔膜阀（46）的电磁铁固定于所述电磁隔膜阀出料机构外壳（36）上，所述第一电磁隔膜阀（45）和第二电磁隔膜阀（46）的闸板间隔安装于所述乳胶管（37）上；

所述第二固体容器（35）底部物料出口与转轮出料机构固定连接，所述转轮出料机构包括转轮外壳（19）、配套安装于所述转轮外壳（19）内部的转轮（18）、以及盖合于所述转轮外壳（19）上的透明盖板（3），该转轮（18）由舵机带动旋转；所述转轮（18）上设有相对布置的两个凹槽；

所述固体调料系统还包括螺旋输送机构（16），该螺旋输送机构（16）包括螺旋输送机外壳（42）、配套安装于所述螺旋输送机外壳（42）内的螺旋体（44）、以及带动所述螺旋体（44）旋转的第五电机（47）；所述螺旋输送机外壳（42）上设有螺旋输送机入料口（24）和螺旋输送机出料口（25），所述螺旋输送机入料口（24）与固体调料储罐管道连接，所述螺旋输送机出料口（25）与所述固体容器（1）管道连接，并且该固体容器（1）上设有用于检测该固体容器（1）内物料高度的光电门。

2.根据权利要求1所述的一种智能调料机，其特征在于，所述伸缩臂系统还包括水平旋转组件，该水平旋转组件包括第二电机（30）、与所述第二电机（30）的输出轴连接的主动转盘（29）、与所述主动转盘（29）啮合连接的从动转盘（13）；所述剪叉式伸缩臂支架（26）和第一电机（27）均设于所述从动转盘（13）上。