[发明专利]一种双向跟踪侧位注馅机

说明书

本发明公开了一种双向跟踪侧位注馅机，包括机架，所述机架的上表面一侧固定连接有直线导轨A，所述直线导轨A的上表面设置有注馅盒，所述注馅盒的下表面固定连接有连接板A，且连接板A与直线导轨A活动连接，所述注馅盒的一侧固定连接有齿条，所述注馅盒的下表面固定连接有连接板B，所述连接板B的下表面设置有直线导轨B；本发明能够自动化操作，伺服电机控制注馅，精准注馅；其纵向跟踪和横向跟踪系统采用ABBA直线导轨，插针位置精准；双向跟踪模式，连贯式工作，生产效率明显提高；并且注馅针的数量根据客户要求制作；不但可以点式注馅，还可以条式注馅，满足客户对不同形式的注馅需求。

技术领域

本发明属于注馅机技术领域，具体涉及一种双向跟踪侧位注馅机。

背景技术

目前市场流行的注馅机为一针或两针人工手持产品的半自动注馅机，这种注馅机的缺陷是生产效率低，一致性差，注馅功能只能做点射注馅，功能单一，只适合小作坊作业；或者适合工业生产的注馅机，这种注馅机的缺陷是产品在注陷的过程中输送线要暂停，待注陷完成后输送带再启动运行，就是运行—暂停---运行---暂停的循环工作模式，生产效率相对一针或两针人工手持产品的半自动注馅机有很大的改善但不理想；注馅功能和一针或两针人工手持产品的半自动注馅机一样，只能做点射注馅，功能单一的问题，为此我们提出一种双向跟踪侧位注馅机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双向跟踪侧位注馅机，以解决上述背景技术中提出的只能做点射注馅，功能单一的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双向跟踪侧位注馅机，包括机架，所述机架的上表面一侧固定连接有直线导轨A，所述直线导轨A的上表面设置有注馅盒，所述注馅盒的下表面固定连接有连接板A，且连接板A与直线导轨A活动连接，所述注馅盒的一侧固定连接有齿条，所述注馅盒的下表面固定连接有连接板B，所述连接板B的下表面设置有直线导轨B，所述直线导轨B的下表面一端设置有纵向跟踪电机，且纵向跟踪电机与机架固定连接，所述机架的一端固定连接有齿条齿轮，所述齿条齿轮的一端设置有齿轮，所述机架的上表面另一端固定连接有电控箱，所述机架的前表面上端固定连接有传送带，所述传送带前表面中间位置处固定连接有位置传感器，所述传送带的后表面一端固定连接有输送驱动电机，所述机架的下表面固定连接有横向跟踪电机。

优选的，所述注馅盒的上表面固定连接有进料漏斗。

优选的，所述位置传感器、输送驱动电机、纵向跟踪电机和横向跟踪电机均与电控箱内部零点电连接。

优选的，所述传送带的下表面固定连接有支撑脚，且支撑脚与机架固定连接。

优选的，所述传送带的长度等于机架宽度的一点五倍。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够自动化操作，伺服电机控制注馅，精准注馅；其纵向跟踪和横向跟踪系统采用ABBA直线导轨，插针位置精准；双向跟踪模式，连贯式工作，生产效率明显提高；并且注馅针的数量根据客户要求制作；不但可以点式注馅，还可以条式注馅，满足客户对不同形式的注馅需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的注馅盒部分俯视剖视结构示意图；

图3为本发明的输送带部分俯视结构示意图；

图4为本发明的注馅盒部分侧面剖视结构示意图；

图5为本发明的输送带部分仰视结构示意图。

图中：1、机架；2、注馅盒；3、电控箱；4、传送带；5、位置传感器；6、连接板A；7、直线导轨A；8、输送驱动电机；9、齿条；10、连接板B；11、直线导轨B；12、纵向跟踪电机；13、齿条齿轮；14、齿轮；15、横向跟踪电机。

具体实施方式