[发明专利]一种带有防尾随功能的智能门锁及防尾随控制方法

权利要求书

1.一种带有防尾随功能的智能门锁，包括锁体、把手组件、检测电路模块、MCU控制器和电源模块，所述电源模块给所述检测电路模块和MCU控制器供电，所述把手组件用于控制所述锁体闭合或打开；

其特征在于：所述把手组件内设有磁钢，所述磁钢随把手组件转动，所述检测电路模块检测所述磁钢的位置并将检测信号传输给MCU控制器；

所述把手组件包括把手基座，所述基座上设有把手本体和把手换向盘，所述磁钢固定在所述把手换向盘的外壁上与所述换向盘同轴旋转，所述检测电路模块置于所述磁钢初始位置的正上方；

所述把手换向盘与把手本体同轴转动；

若检测电路模块检测到磁钢偏离，则向MCU控制器发送高电平信号；

MCU控制器获得所述高电平信号后开始计时，在设定某段短时间内，控制器持续接收到所述高电平信号，控制器发送信号控制锁体上锁；

若检测电路模块检测到磁钢靠近，则向MCU控制器发送低电平信号，在设定某段时间内，MCU控制器没有接收到电平信号的改变，MCU控制器发送信号控制锁体上锁。

2.根据权利要求1所述的一种带有防尾随功能的智能门锁，其特征在于：所述把手本体和把手换向盘分别设于所述基座的两侧，所述把手带动所述把手换向盘旋转，所述检测电路模块固定在所述基座设有把手换向盘的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种带有防尾随功能的智能门锁，其特征在于：所述检测电路模块包括霍尔传感器和滤波电路，所述霍尔传感器的信号输出端连接滤波电路后连接MCU控制器。

4.根据权利要求3所述的一种带有防尾随功能的智能门锁，其特征在于：所述滤波电路为电阻R1与电容C1构成的RC滤波电路。

5.根据权利要求3所述的一种带有防尾随功能的智能门锁，其特征在于：所述MCU控制器为R5F51303ADFK，所述霍尔传感器的信号输出端与MCU控制器的P26端口相连。

6.根据权利要求1所述的一种带有防尾随功能的智能门锁，其特征在于：所述MCU控制器通过接收把手组件的信号驱动锁体打开或闭合。