[发明专利]电磁弹射围栏路障机

权利要求书

1.一种电磁弹射围栏路障机，其特征在于：包括若干横栏，所述横栏的两端对称设有弹射机体，所述弹射机体的内侧面设有磁轨，所述横栏的两端均设有与磁轨相配合的永磁弹射块；其中，

所述磁轨包括磁轨本体，所述磁轨本体内设有电磁腔，所述磁轨本体的内侧设有一个连接电磁腔的槽口，所述电磁腔内设有电磁感应线圈组及位置检测传感器，所述电磁感应线圈组与位置检测传感器均通过导线电连接控制器；

所述永磁弹射块的两端分别为固定部与滑块部，所述固定部与滑块部之间通过连接板固定连接，所述连接板契合在槽口内，所述固定部与横栏的端部固定连接，所述连接板贯穿槽口，所述滑块部上设有与电磁线圈组产生磁动力的永磁体。

2.根据权利要求1所述的电磁弹射围栏路障机，其特征在于：所述电磁感应线圈组为平行于横栏设置的板状电磁铁，所述电磁铁的侧壁上通过固定板连接磁轨本体，使电磁腔形成C型空腔；

所述滑块部为插入到电磁腔内的C型滑块，所述C型滑块的内侧设有与电磁铁相对应的永磁体，所述永磁体与电磁感应线圈组之间产生磁动力。

3.根据权利要求1所述的电磁弹射围栏路障机，其特征在于：所述电磁感应线圈组包括多组带有地址码的滑轨磁芯线圈组，所述滑轨磁芯线圈组包括多个滑轨磁芯线圈，所述多个滑轨磁芯线圈均连接磁轨驱动器，所述磁轨驱动器通信连接逻辑主控机。

4.根据权利要求3所述的电磁弹射围栏路障机，其特征在于：所述逻辑主控机连接若干带有地址码的机械锁位装置，所述机械锁位装置与滑轨磁芯线圈组一一对应。

5.根据权利要求1所述的电磁弹射围栏路障机，其特征在于：所述位置检测传感器为光编码器或磁编码器。

6.根据权利要求1所述的电磁弹射围栏路障机，其特征在于：所述弹射机体上设有传感器组，所述传感器组内包括防夹传感器与环境传感器。

7.根据权利要求1所述的电磁弹射围栏路障机，其特征在于：所述滑块上与磁轨本体接触的区域设有消阻滑动件。

8.根据权利要求1所述的电磁弹射围栏路障机，其特征在于：所述路障机体的底部地面上设有向下凹陷的横栏回收仓。