[发明专利]一种融合车路协同和ETC的OBU

说明书

本发明实施例公开了一种融合车路协同和ETC的OBU，包括：通信模块，用于与第一频率路侧单元和第二频率路侧单元进行通信；安全模块，用于存储OBU相关信息；频率处理模块，用于在通信模块与第一频率路侧单元进行通信时屏蔽第二频率信号，还用于在通信模块与第二频率路侧单元进行通信时屏蔽第一频率信号；主控模块，用于进行不停车收费和选择相应的频率信号进行通信。本发明具有如下优点：OBU融合了车路协同和ETC功能，可以与两种频率不同的路侧单元进行通信，并可以解决两种频率信号处理造成的干扰问题，此外，OBU可以采用多种供电方式、与车通信方式、定位方式、人机交互方式、安装方式、支持的功能。

技术领域

本发明实施例涉及不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)技术领域，具体涉及一种融合车路协同和ETC的OBU。

背景技术

目前国内高速公路收费系统主要有自由流和ETC，在车辆上设置车载单元(Onboard Unit，OBU)，OBU使用5.8G的DSRC技术与路侧单元(Road Side Unit，RSU)进行短程无线通信；随着自动驾驶发展，出现了基于LTE-V的车载单元为智能OBU，使用5.9G的频段与路侧智能站进行无线短程通信。两类车载单元目前为两个不同产品，且两类车载单元工作时会互相干扰。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种融合车路协同和ETC的OBU，以解决现有技术中由于两类车载单元工作时相互干扰的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明第一方面的实施例公开了一种融合车路协同和ETC的OBU，包括：通信模块，用于与第一频率路侧单元和第二频率路侧单元进行通信，所述通信模块与所述第一频率路侧单元之间采用第一频率信号进行通信，所述通信模块与所述第二频率路侧单元之间采用第二频率信号进行通信，所述第一频率信号与所述第二频率信号的频率不同；安全模块，用于存储OBU相关信息；频率处理模块，用于在所述通信模块与所述第一频率路侧单元进行通信时屏蔽所述第二频率信号，还用于在所述通信模块与所述第二频率路侧单元进行通信时屏蔽所述第一频率信号；主控模块，用于对所述通信模块、所述安全模块和所述频率处理模块进行控制，以进行不停车收费ETC和选择相应的频率信号进行通信。

进一步地，所述通信模块包括：第一通信单元，用于与所述第一频率路侧单元进行通信；第二通信单元，用于与所述第二频率路侧单元进行通信；其中，所述频率处理模块包括：第一滤波单元，与所述第一通信单元相连，用于滤除所述第二频率信号；第二滤波单元，与所述第二通信单元相连，用于滤除所述第一频率信号。

进一步地，所述通信模块采用时分复用的方式发送所述第一频率信号和所述第二频率信号，所述通信模块分时接收所述第一频率信号和所述第二频率信号。

进一步地，所述频率处理模块还用于与所述第一频率路侧单元进行扩频通信。

进一步地，还包括：外部电源供电接口，用于连接外部电源对所述OBU进行供电。

进一步地，所述通信模块还包括：第三通信单元，用于与车载终端进行有线通信或无线通信。

进一步地，还包括：定位模块，用于通过北斗定位或GPS定位的方式提供定位信息。

进一步地，还包括：人机交互模块，用于进行人机交互。

进一步地，所述人机交互模块包括：语音接收模块，用于接收语音指令；语音识别模块，用于对所述语音指令进行识别得到语音识别结果；反馈模块，用于进行反馈；其中，所述主控模块还用于根据所述语音识别结果进行相应动作，并控制所述反馈模块进行反馈。

进一步地，还包括：显示模块，用于显示电子地图；其中，所述通信模块还用于接收所述第一频率路侧单元和/或第二频率路侧单元发送的路面信息，所述主控模块还用于根据所述路面信息生成所述电子地图。