[发明专利]一种无人飞机频谱侦测与反制一体化装置和控制方法

权利要求书

1.一种无人飞机频谱侦测与反制一体化装置，其特征在于，包括云台、射频切换开关、处理器和多个频段的干扰器，云台上放置有天线、控制器、电机驱动模块、方位角控制电机、干扰器开关控制电路、射频切换开关控制电路和数据传输和接收线路；其中，天线、射频切换开关和处理器依次电连接，控制器分别与电机驱动模块、干扰器开关控制电路、射频切换开关控制电路和数据传输和接收线路电连接，电机驱动模块还与方位角控制电机电连接，干扰器开关控制电路与干扰器电连接，射频切换开关控制电路与射频切换开关电连接，数据传输和接收线路与处理器电连接，干扰器还与射频切换开关电连接。

2.如权利要求1所述的无人飞机频谱侦测与反制一体化装置，其特征在于，所述无人飞机频谱侦测与反制一体化装置还包括与电机驱动模块电连接的俯仰角控制电机。

3.如权利要求1所述的无人飞机频谱侦测与反制一体化装置，其特征在于，当干扰器与射频切换开关直接电连接时，所述射频切换开关是单刀N掷的射频切换开关，N大于或等于干扰器的频段数加1；或者，

所述干扰器是通过合路器或单刀N掷的射频开关与射频切换开关电连接，N大于或等于干扰器的频段数。

4.如权利要求1所述的无人飞机频谱侦测与反制一体化装置，其特征在于，所述无人飞机频谱侦测与反制一体化装置还包括滑环，天线和射频切换开关之间通过滑环连接；或者，

所述无人飞机频谱侦测与反制一体化装置还包括滑环，干扰器开关控制电路通过滑环与干扰器电连接，射频切换开关控制电路通过滑环与射频切换开关电连接，数据传输和接收线路通过滑环与处理器电连接。

5.如权利要求1所述的无人飞机频谱侦测与反制一体化装置，其特征在于，所述天线是全频段宽带对数周期天线；

所述无人飞机频谱侦测与反制一体化装置还包括与控制器电连接的霍尔模块和光电模块。

6.一种无人飞机频谱侦测与反制一体化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101、控制器接收用户选择的或者控制器自动启动的进入侦测流程指令或进入反制流程指令；

S102、当控制器接收到进入侦测流程指令时，控制器读取预先设置的扫描工作频段数据和无人飞机频谱特征数据库中的数据，将天线切换到接收通路，将天线接收的信号传输至处理器，控制云台旋转，进行无人飞机的识别和方位角定位，处理器识别出结果后进行报警处理；

当控制器接收到进入反制流程指令时，控制云台旋转到侦测到的无人飞机方位角位置，将天线切换到发射通路，处理器根据侦测到的无人飞机的工作频段控制对应工作频段的干扰器使能发射，天线接收并发射干扰器发射的信号。

7.如权利要求6所述的无人飞机频谱侦测与反制一体化控制方法，其特征在于，所述控制云台旋转，进行无人飞机的识别和方位角定位时，还包括：进行无人飞机的俯仰角定位；

所述控制云台旋转到侦测到的无人飞机方位角位置具体为：控制云台旋转到侦测到的无人飞机方位角和俯仰角位置。

8.如权利要求6所述的无人飞机频谱侦测与反制一体化控制方法，其特征在于，所述将天线接收的信号传输至处理器具体为：通过滑环将天线接收的信号传输至处理器；

所述天线接收并发射干扰器发射的信号具体为：天线通过滑环接收并发射干扰器发射的信号。