[发明专利]用于去除磁性杂物的方法、装置、介质及皮带辅助系统

权利要求书

1.一种用于去除磁性杂物的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取由设置于非磁性物料输送皮带上方的第一磁性信号采集装置采集的第一磁性信号；

根据所述第一磁性信号，获得关于产生所述第一磁性信号的磁性物质类型的第一识别结果，其中，所述磁性物质类型包括皮带金属接头和磁性杂物；

若所述第一识别结果表示所述磁性物质类型为所述磁性杂物，则控制设置于所述非磁性物料输送皮带上方的所述电磁除铁器处于工作状态，以吸除所述非磁性物料输送皮带上的磁性杂物，其中，在所述非磁性物料输送皮带的运输方向上，所述电磁除铁器位于所述第一磁性信号采集装置的前方。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一磁性信号，获得关于产生所述第一磁性信号的磁性物质类型的第一识别结果，包括：

将所述第一磁性信号输入专家系统，获得所述专家系统输出的关于产生所述第一磁性信号的磁性物质类型的第一识别结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述专家系统是根据所述皮带金属接头产生的磁性信号的历史数据以及所述磁性杂物产生的磁性信号的历史数据训练生成的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设置于所述非磁性物料输送皮带上方的电磁除铁器处于工作状态，包括：

为所述电磁除铁器通电，以使所述电磁除铁器处于工作状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一识别结果表示所述磁性物质类型为所述皮带金属接头，则控制所述电磁除铁器处于非工作状态。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，若所述第一识别结果表示所述磁性物质类型为所述磁性杂物，所述方法还包括：

获取由设置于所述非磁性物料输送皮带上方的第二磁性信号采集装置采集的第二磁性信号，其中，在所述非磁性物料输送皮带的运输方向上，所述第二磁性信号采集装置位于所述电磁除铁器的前方；

根据所述第二磁性信号，获得关于产生所述第二磁性信号的磁性物质类型的第二识别结果；

若所述第二识别结果表示所述磁性物质类型为所述磁性杂物，输出提示信息，所述提示信息用于提示用户存在残余磁性杂物。

7.一种用于去除磁性杂物的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取由设置于非磁性物料输送皮带上方的第一磁性信号采集装置采集的第一磁性信号；

第一识别结果获得模块，用于根据所述第一磁性信号，获得关于产生所述第一磁性信号的磁性物质类型的第一识别结果，其中，所述磁性物质类型包括皮带金属接头和磁性杂物；

第一控制模块，用于若所述第一识别结果表示所述磁性物质类型为所述磁性杂物，则控制设置于所述非磁性物料输送皮带上方的所述电磁除铁器处于工作状态，以吸除所述非磁性物料输送皮带上的磁性杂物，其中，在所述非磁性物料输送皮带的运输方向上，所述电磁除铁器位于所述第一磁性信号采集装置的前方。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

9.一种用于去除磁性杂物的控制装置，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

10.一种皮带辅助系统，其特征在于，包括：

非磁性物料输送皮带；

第一磁性信号采集装置，设置于所述非磁性物料输送皮带的上方；

电磁除铁器，设置于所述非磁性物料输送皮带的上方，且在所述非磁性物料输送皮带的运输方向上，所述电磁除铁器位于所述第一磁性信号采集装置的前方；以及，

权利要求9所述的用于去除磁性杂物的控制装置。