[发明专利]一种自卸式无轨穿梭车及工作方法在审
| 申请号： | 201910407767.9 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110027830A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 张强;陈彦霓 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 赵龙群 |
| 地址： | 250199 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑架 平移组件 升降组件 皮带轮 车架 电缸 平移电机 驱动组件 升降带轮 穿梭车 自卸式 电机输出端 连接旋转轴 固定设置 平移皮带 外侧设置 一端连接 载物平台 转轴两端 升降带 输出端 滑轨 铰接 下端 | ||
1.一种自卸式无轨穿梭车，其特征在于：包括车架、支撑架、升降组件、平移组件、驱动组件；所述车架下侧设置有驱动组件，车架上侧设置有支撑架，支撑架上设置有升降组件，升降组件下端连接有平移组件。
2.根据权利要求1所述的自卸式无轨穿梭车，其特征在于：所述支升降组件包括电缸，电缸固定设置在支撑架上，电缸输出端铰接有升降带轮，升降带轮上设置有升降带，所述升降带一端固定在支撑架上，另一端连接平移组件。
3.根据权利要求1所述的自卸式无轨穿梭车，其特征在于：所述平移组件包括平移电机，平移电机固定安装在支撑架上，平移电机输出端连接旋转轴，旋转轴两端连接有皮带轮，皮带轮外侧设置有平移皮带，所述皮带轮之间设置有载物平台，所述载物平台通过滑轨与支撑架连接。
4.根据权利要求1所述的自卸式无轨穿梭车，其特征在于：所述驱动装置包括驱动车轮和辅助车轮，两个驱动车轮设置在车架底部并通过两个驱动电机分别驱动。
5.根据权利要求1所述的自卸式无轨穿梭车，其特征在于：所述驱动车轮连接有半轴，半轴安装在车架底部，驱动电机通过蜗轮蜗杆传动连接半轴。
6.一种自卸式无轨穿梭车及工作方法，包括步骤如下：
(1)通过驱动装置带动穿梭车运行到指定位置；
(2)通过升降组件将平移装置升至需要高度；
(3)通过平移装置平移，放置货物，平移装置平移回到原位置；
(4)升降组件工作，使平移装置降落到初始位置；
(5)穿梭车运动到卸货地；
(6)通过升降组件将平移装置升至需要高度；
(7)通过平移装置平移，拿取货物，平移装置平移回到原位置；
(8)升降组件工作，使平移装置降落到初始位置；
(9)完成一个工作轮回。
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