[发明专利]一种基于穿戴设备的军事装备操作训练系统及方法在审
申请号: | 201910407679.9 | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN110333776A | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 武博;徐文胜;吴晋娜;汪伟岚;赵崇卫 | 申请(专利权)人: | 上海精密计量测试研究所 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06F3/0346 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 余岢 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 头盔 定位单元 运动跟踪装置 手部姿态 手套 操作训练系统 数据传输单元 跟踪 穿戴设备 传感单元 军事装备 数据线 显示器 电脑 捕捉 采集 跟踪装置 接收运动 数据传输 佩戴 传输 | ||
1.一种基于穿戴设备的军事装备操作训练系统,其特征在于,包括:手套、头盔、电脑以及运动跟踪装置;其中,
所述手套包括第一跟踪定位单元、传感单元以及数据传输单元;
所述运动跟踪装置根据所述第一跟踪定位单元对手套进行捕捉和定位;所述传感单元用于获取手部姿态数据,通过所述数据传输单元将手部姿态数据传输至电脑;
所述头盔佩戴于头部,包括第二跟踪定位单元、显示器以及数据线;所述运动跟踪装置根据所述第二跟踪定位单元采集头盔的位置信息,对头盔位置信息进行捕捉和定位;
所述电脑用于接收运动跟踪装置采集的手部姿态数据以及头盔的位置信息,并将上述信息进行处理,通过数据线传输至头盔,显示于所述头盔的显示器上。
2.如权利要求1所述的基于穿戴设备的军事装备操作训练系统,其特征在于,所述运动跟踪装置包括摄像头和驱动器,所述摄像头用于捕捉第一跟踪定位单元、第二跟踪定位单元;驱动器通过视频数据线与摄像头连接,用于对摄像头的跟踪信号进行处理以及和电脑处理器进行信号传输。
3.如权利要求1所述的基于穿戴设备的军事装备操作训练系统,其特征在于,所述第一跟踪定位单元为跟踪定位标识,安装于手套背部。
4.如权利要求1所述的基于穿戴设备的军事装备操作训练系统,其特征在于,传感单元为微惯性传感器,包括安装于每根手指关节处的用于获取手指关节状态的微惯性传感器,以及安装于手腕处的用于获取手腕状态的微惯性传感器。
5.如权利要求1所述的基于穿戴设备的军事装备操作训练系统,其特征在于,所述第二跟踪定位单元为跟踪定位标识,安装于头盔顶部。
6.如权利要求2所述的基于穿戴设备的军事装备操作训练系统,其特征在于,所述摄像头为8个,分别安装于房间的顶部。
7.如权利要求1-6任一项所述的基于穿戴设备的军事装备操作训练系统,其特征在于,所述电脑为背包式电脑。
8.一种基于穿戴设备的军事装备操作训练方法,其特征在于,包括使用基于穿戴设备的军事装备操作训练系统,步骤:
S1,启动运动跟踪系统,受训人员配戴上手套、头盔和电脑,站立在运动跟踪范围内;
S2,受训者选择控制机柜的配电操作训练典型作业项目并选择自己的角色;
S3,虚拟操作训练系统自动获取受训者选择的参数;
S4,虚拟操作训练系统依据获取的受训者选择的参数配置作业虚拟场景,通过处理器执行仿真程序、构建虚拟环境,并通过头盔显示器呈现给受训者;
S5,受训者通过穿戴数据手套的手臂和手指运动进行点击按钮和抓取零部件等操作。当一个操作结束时,处理器会判断该项操作是否正确,如果正确直接进入步骤S7;
S6,如果错误则系统会记录错误后再进入步骤S7;
S7,判断操作作业是否完成;
S8,当判断操作作业没有完成,则重新进入步骤S5进行循环;如果判断操作作业已经完成,系统则会给出受训者的成绩包括错误记录,并通过头盔显示器呈现给受训者,完成训练过程。
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