[发明专利]一种航天装备增强现实维修诱导系统及方法

权利要求书

1.一种航天装备增强现实维修诱导系统，其特征在于，包括：图形工作站、传输模块、场景摄像机以及透视式头盔，其中，

所述图形工作站为维修诱导服务器，通过所述传输模块向所述透视式头盔传输诱导信息，用于向维修人员提供动作指示；

所述场景摄像机用于在维修过程中拍摄维修场景图像；

所述透视式头盔上还包括有头部位置跟踪器、眼摄像机，所述头部位置跟踪器用于将增强信息够直接叠加到维修场景的精确位置上，头部位置跟踪器的传感器能得出维修场景相对于人头部的位置关系；所述眼摄像机在维修过程中跟踪维修人员的眼球运动；

所述传输模块用于传输图形工作站、场景摄像机、透视式头盔以及其上组件的信息传输。

2.如权利要求1所述的航天装备增强现实维修诱导系统，其特征在于，所述图形工作站存储有维修手册，案例库，虚拟样机和专家知识库。

3.如权利要求1所述的航天装备增强现实维修诱导系统，其特征在于，所述诱导信息包括视频信号、语音信号。

4.如权利要求3所述的航天装备增强现实维修诱导系统，其特征在于，所述航天装备增强现实维修诱导系统还包括耳机和麦克风。

5.如权利要求4所述的航天装备增强现实维修诱导系统，其特征在于，所述耳机将所述图形工作站的语音信息提供给维修人员。

6.如权利要求4所述的航天装备增强现实维修诱导系统，其特征在于，所述麦克风传输维修人员的语音命令，进行语音识别后调用合适的维修的诱导信息。

7.一种航天装备增强现实维修诱导方法，其特征在于，包括使用航天装备增强现实维修诱导系统，包括如下步骤：

S1，在维修工位上构建维修诱导系统；

S2，将待维修设备和维修工具放置于维修工作台指定位置；

S3，准备维修过程中使用到的设备和零部件素材，并加工制作虚拟维修场景及UI；

S4，所述诱导系统根据维修手册中的规则、步骤和时序等维修要求制作整个维修流程；

S5，所述诱导系统将S4步骤中的维修流程和虚实场景通过图形工作站投影到增强现实透视式头盔上；

S6，维修人员佩戴增强现实透视式头盔通过所述诱导系统的信息引导进行操作。

8.如权利要求7所述的航天装备增强现实维修诱导方法，其特征在于，所述步骤S3中的素材包括文字、语音、视频、动画。

9.如权利要求8所述的航天装备增强现实维修诱导方法，其特征在于，所述步骤S6进一步还包括：若维修人员在出现错误操作，所述诱导系统会通过文字、语音或动画警示维修人员操作错误。