[发明专利]暗光成像方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备

说明书

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种暗光成像方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法对第一图像数据进行预处理操作，得到第二图像数据，所述第一图像数据为在光照强度小于预设的光强阈值的环境中采集的图像数据；使用预设的深度神经网络对所述第二图像数据进行处理，得到第三图像数据；根据所述第三图像数据生成目标图像。本发明通过一个深度神经网络来学习低照度下单帧原始数据的图像处理流程，可对极暗环境下的短曝光单帧图像数据进行处理，其处理生成的图像具有较高的信噪比和较低的噪声，能够呈现更好的视觉效果。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种暗光成像方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。

背景技术

图像成像过程中，或多或少都会受到不同水平噪声的影响，在亮度越大的情况下，成像图像的信噪比越高，效果越好，但在低照度情况下，由于光子数量少的原因，成像图像的信噪比很低，而如何去除噪声，呈现出更好的视觉效果是低照度下图像成像任务的一个重要挑战。现有技术中已提出了各种在暗光下拍照成像的技术方案，通常分为两类方案：物理方法和图像信号处理(Image Signal Processing，ISP)方法，常见的物理方法包括提高感光度(ISO)，增大光圈，延长曝光时间和使用闪光灯等；常见的ISP处理方法包括单帧传统多步骤处理和多帧合成处理。但这些方法都各有缺陷，例如，高ISO会放大噪声，增加曝光时间会因相机抖动或物体运动而引入模糊，闪光灯会造成光线不均匀且对中远景失效，单帧传统多步骤处理过程繁琐且效果不理想，多帧合成处理存在匹配图像困难的问题且合成的图像易模糊。并且通常这些技术只适用于中等噪声水平的暗光环境，而对于极暗环境下的短曝光快速成像任务，这些方法的处理效果都不太理想。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种暗光成像方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，以解决现有技术对于极暗环境下的短曝光快速成像任务的处理效果都不太理想的问题。

本发明的第一方面提供了一种暗光成像方法，可以包括：

对第一图像数据进行预处理操作，得到第二图像数据，所述第一图像数据为在光照强度小于预设的光强阈值的环境中采集的图像数据；

使用预设的深度神经网络对所述第二图像数据进行处理，得到第三图像数据；

根据所述第三图像数据生成目标图像。

本发明的第二方面提供了一种暗光成像装置，可以包括：

预处理模块，用于对第一图像数据进行预处理操作，得到第二图像数据，所述第一图像数据为在光照强度小于预设的光强阈值的环境中采集的图像数据；

深度神经网络处理模块，用于使用预设的深度神经网络对所述第二图像数据进行处理，得到第三图像数据；

目标图像生成模块，用于根据所述第三图像数据生成目标图像。

本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现上述暗光成像方法的步骤。

本发明的第四方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述暗光成像方法的步骤。

本发明与现有技术相比存在的有益效果是：本发明首先对第一图像数据进行预处理操作，得到第二图像数据，所述第一图像数据为在光照强度小于预设的光强阈值的环境中采集的图像数据，然后使用预设的深度神经网络对所述第二图像数据进行处理，得到第三图像数据，最后根据所述第三图像数据生成目标图像。本发明通过一个深度神经网络来学习低照度下单帧原始数据的图像处理流程，可对极暗环境下的短曝光单帧图像数据进行处理，其处理生成的图像具有较高的信噪比和较低的噪声，能够呈现更好的视觉效果。

附图说明