[发明专利]制鞋用涂胶机、基于遗传算法制鞋用涂胶机清洁维护方法

权利要求书

1.一种制鞋用涂胶机，所述涂胶机包括控制装置、胶枪，胶枪上设有涂胶嘴，其特征在于：还包括除胶装置、获取装置、计算模块，所述

获取装置，用于获取涂胶机的工作情况、涂胶嘴的除胶周期；

计算模块，与所述获取装置信号连接，用于根据所述工作情况、所述除胶周期构建涂胶机清洁维护模型，针对所述涂胶机的工作情况采用遗传算法对获取涂胶嘴的除胶周期进行优化处理以获得所述涂胶机优化除胶时间；

控制装置，与所述计算模块、除胶装置信号连接，用于根据涂胶机的当前工作情况，获取优化除胶时间，在到达优化除胶时间时对涂胶嘴清洁维护，以对涂胶机进行保养。

2.根据权利要求1所述的制鞋用涂胶机，其特征在于：所述除胶装置包括支架，所述支架上安装有一与涂胶嘴形状相匹配的除胶口，所述除胶口上固定安装有刮刀，所述涂胶嘴进入除胶口时刮刀抵靠涂胶嘴外周壁。

3.根据权利要求2所述的制鞋用涂胶机，其特征在于：所述刮刀设有多组，均匀排布在除胶口上。

4.根据权利要求1或2所述的制鞋用涂胶机，其特征在于：所述除胶口底端正中位置设置有一凸出部，与涂胶嘴内部形状相匹配，用于除去涂胶嘴口内壁的残胶。

5.根据权利要求1或2所述的制鞋用涂胶机，其特征在于：所述除胶口底部设置有废胶收集斗，用于收集残胶。

6.根据权利要求1所述的制鞋用涂胶机，其特征在于：所述支架上还安装有驱动机构，用于带动除胶装置动作。

7.根据权利要求1所述的制鞋用涂胶机，其特征在于：所述获取装置包括第一获取单元和第二获取单元，所述第一获取单元用于获取涂胶机的工作情况，所述第二获取单元用于获取涂胶嘴的除胶周期。

8.一种基于遗传算法制鞋用涂胶机清洁维护方法，用于对权利要求1-7任意一项所述的制鞋用涂胶机进行清洁维护，其特征在于，所述方法包括：

获取涂胶机的工作情况；

获取涂胶嘴的除胶周期；

根据所述工作情况、所述除胶周期构建涂胶机清洁维护模型，针对所述涂胶机的工作情况采用遗传算法对获取涂胶嘴的除胶周期进行优化处理以获得所述涂胶机优化除胶时间；

获取涂胶机的当前工作情况，根据涂胶机的当前工作情况获取优化除胶时间，在到达优化除胶时间时对涂胶嘴清洁维护，以对涂胶机进行保养。

9.根据权利要求8所述的基于遗传算法制鞋用涂胶机清洁维护方法，其特征在于：涂胶机的工作情况包括涂胶次数、出胶量、涂胶角度中的一种或多种。

10.根据权利要求7或8所述的基于遗传算法制鞋用涂胶机清洁维护方法，其特征在于：所述采用遗传算法对获取涂胶嘴的除胶周期进行优化处理包括：

将获取涂胶嘴的除胶周期作为初始种群；

以涂胶嘴的清洁度作为适应度，并通过预设适应度函数计算所述初始种群中每个个体的适应度；

对所述初始种群循环进行选择、交叉、变异运算，生成新一代的种群；

观察所述新一代的种群是否满足预设的约束条件，若满足约束条件，则停止运算，否则，重新对所述初始种群进行选择。