[发明专利]坯料激光标记装置及方法在审
| 申请号： | 201910407186.5 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110142515A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 舒鹏源;舒君 | 申请（专利权）人： | 武汉鹏源激光技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/362 | 分类号： | B23K26/362;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京开林佰兴专利代理事务所(普通合伙) 11692 | 代理人： | 李洪宝 |
| 地址： | 430070 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 坯料 激光打码机 冷床 激光标记装置 实时监控器 端面位置 机房 喷底漆装置 除磷装置 机械手 读取率 传感器 物料跟踪系统 传感器采集 激光标识 坯料端面 坯料位置 条码标记 人工的 打码 夹持 激光 出口 | ||
1.一种坯料激光标记装置，其特征在于：包括冷床、机房、端面位置实时监控器或者传感器、除磷装置、喷底漆装置、机械手和激光打码机，所述机房设于冷床出口的一侧，端面位置实时监控器或者传感器、机械手和激光打码机安装在机房内，激光打码机夹持在机械手上，除磷装置和喷底漆装置布置在机房外侧并安装在冷床旁边，冷床上的坯料在机械视觉系统或者传感器的辅助下依次进行除磷、喷底漆和激光打码加工。
2.根据权利要求1所述的坯料激光标记装置，其特征在于：所述机房内设有用于安装机械手的机架。
3.根据权利要求2所述的坯料激光标记装置，其特征在于：所述机械手为多维导轨系统或四轴蜘蛛手，所述多维导轨系统包括与冷床的输送方向垂直的X导轨以及与冷床的输送方向平行的Y导轨，所述X导轨通过Y轴滑板滑动安装在Y导轨上，所述激光打码机通过X轴滑板滑动安装在X导轨上，所述机架上安装有用于控制Y轴滑板滑动的Y轴伺服电机和Y轴滚珠丝杠，Y轴滑板上安装有用于控制X轴滑板滑动的X轴伺服电机和X轴滚珠丝杠。
4.根据权利要求3所述的坯料激光标记装置，其特征在于：所述机房朝向冷床的一侧设有玻璃窗口。
5.一种使用权利要求1-4任一权利要求所述的坯料激光标记装置进行激光标记的方法，其特征在于：通过冷床将冷床上的坯料运至出口，根据端面位置实时监控器或者传感器采集的坯料位置信息，依次对坯料端面进行除磷和喷底漆处理，再控制机械手运动，利用激光打码机在坯料端面进行激光打码，然后坯料在冷床上送出，并开始下一个循环。
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