[发明专利]一种烟盒内框纸接头的检测方法及系统

说明书

本发明提供一种烟盒内框纸接头的检测方法及系统，该方法包括：实时获取烟盒包装机上的内框纸盘纸的纸带图像，并根据所述纸带图像进行图像预处理，所述图像预处理包括：图像格式转换和图像滤波；将预处理后的纸带图像进行灰度值转换得到对应的灰度图像；将所述灰度图像进行逐帧差运算后得到时间相邻的两张图像的灰度差值图，将灰度差值图进行阀值化处理得到二值图，并根据所述二值图判断所述纸带图像是否为内框纸接头图像，如果是，则判定为检测到内框纸接头。本发明能提高内框纸接头检测的准确性和稳定性。

技术领域

本发明涉及烟盒生产设备技术领域，尤其涉及一种烟盒内框纸接头的检测方法及系统。

背景技术

内框纸作为卷烟包装材料之一，主要起到支撑烟盒盒盖的作用。在硬盒烟包的生产过程中，内框纸盘纸中随机位置存在内框纸接头，必须准确检测并剔除，为了不让其流入下道工序，须对其进行准确检测并剔除，杜绝产品质量缺陷，目前国内主要采用的是颜色传感器进行检测内框纸接头，但由于颜色传感器具有检测面小、易受异物干扰、准确率低、固定设定参数适应性低、维护难度大等缺点，导致内框接头漏检、误检的现象时有发生。内框纸接头不能准确地检测并剔除，直接影响到了小包的包装质量，一旦流入市场将造成严重的质量缺陷。因此，如何提高内框纸接头检测的准确性和稳定性，具有重要的意义。

发明内容

本发明提供一种烟盒内框纸接头的检测方法及系统，解决现有内框纸检测采用颜色传感器检测，存在准确率低、易受易物干扰和维护难度大的问题，能提高内框纸接头检测的准确性和稳定性，提高烟盒生产效率。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种烟盒内框纸接头的检测方法，包括：

实时获取烟盒包装机上的内框纸盘纸的纸带图像，并根据所述纸带图像进行图像预处理，所述图像预处理包括：图像格式转换和图像滤波；

将预处理后的纸带图像进行灰度值转换得到对应的灰度图像；

将所述灰度图像进行逐帧差运算后得到一张时间相邻的两张图像的灰度差值图；

将所述差值图进行阀值化处理得到二值图，并根据所述二值图判断所述纸带图像是否为内框纸接头图像，如果是，则判定为检测到内框纸接头。

优选的，所述根据所述纸带图像进行图像预处理，包括：

对所述纸带图像的图像格式进行判断，如果所述图像格式不是RGB格式，则将所述纸带图像进行RGB转换；

对所述纸带图像进行滤波处理，所述滤波处理采用均值滤波、高斯滤波或双边滤波，处理后将得到低图像噪声的图像。

优选的，所述将预处理后的纸带图像进行灰度值转换得到对应的灰度图像，包括：

对滤波处理后得到的低图像噪声的图像进行灰度值转换，并通过灰度转换公式Gray＝(R+G+B)/3得到每个像素点的灰度值，进而根据每个像素点的灰度值对低图像噪声的图像进行转换得到一张与纸带图像对应的灰度图像。

优选的，所述将所述灰度图像进行逐帧差运算后得到一张时间相邻的两张图像的灰度差值图，包括：

将所述的灰度图像的当前帧与上一帧进行灰度差值运算，所述差值运算过程为：用当前帧每一像素点的灰度值减去上一帧相同二维空间坐标对应像素点的灰度值得到每一像素点的灰度差值，并根据所述灰度差值得到时间相邻的两张图像的灰度差值图。

优选的，所述将所述差值图进行阀值化运算得到二值图，包括：

将所述灰度差值图的每一像素点进行重新改写，当像素点的灰度差值大于设定的二值化阀值时，改写该像素点灰度值为255，并将该点作为异常点，当所述灰度差值小于设定的二值化阀值时，改写该像素点的灰度值为0，当改写完所述灰度差值图的像素点后，得到一张二值图。