[发明专利]一种低轨卫星定轨方法、装置及系统

权利要求书

1.一种低轨卫星定轨方法，其特征在于，所述方法应用于所述低轨卫星，所述方法包括：

获取导航卫星的广播星历和观测数据；

根据所述广播星历，获得定位信息，基于地面系统获取并发送来的所述定位信息的修正信息，对所述定位信息进行修正，其中，所述定位信息包括导航卫星的轨道和钟差，所述修正信息包括导航卫星的轨道改正数和钟差改正数；

采用修正后的定位信息以及所述观测数据对所述低轨卫星进行定轨。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正信息是由所述地面系统根据地面系统的位置、导航卫星的观测数据以及广播星历计算获得的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正后的定位信息包括修正后的轨道和修正后的钟差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨道改正数是由所述地面系统根据导航卫星的实时精密轨道和导航卫星的轨道获得的；

所述导航卫星的实时精密轨道是由所述地面系统根据地面系统的位置、所述观测数据和所述广播星历而获得的；

所述导航卫星的轨道是由所述地面系统根据所述广播星历获得的；

所述钟差改正数是由所述地面系统根据导航卫星的实时精密钟差和导航卫星的钟差获得的；

所述导航卫星的实时精密钟差是由所述地面系统根据所述观测数据和所述实时精密轨道而获得的；

所述导航卫星的钟差是由所述地面系统根据所述广播星历获得的。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用所述修正后的轨道和所述修正后的钟差以及所述观测数据对所述低轨卫星进行定轨，包括：

根据所述修正后的轨道、所述修正后的钟差以及所述观测数据进行滤波计算，获得所述低轨卫星在预设各方向上的轨道参数；

计算所述低轨卫星在预设各方向上的轨道参数的方差之和；

当所述低轨卫星在预设各方向上的轨道参数的方差之和小于预设阈值时，根据所述低轨卫星在预设各方向上的轨道参数确定所述低轨卫星的轨道。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于地面系统获取并发送来的所述定位信息的修正信息，对所述定位信息进行修正之前，所述方法还包括：

判断所述定位信息以及所述修正信息的时间信息是否匹配；

如果匹配，对所述定位信息进行修正。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在对所述定位信息进行修正之前，所述方法还包括：

根据所述地面系统获取并发送来的完好性信息，判断所述修正信息是否可用；所述完好性信息包括所述修正信息是否可用的标记；

如果是，则对所述定位信息进行修正。

8.一种低轨卫星定轨方法，其特征在于，所述方法应用于地面系统，所述方法包括：

获取导航卫星的观测数据和广播星历；

根据地面系统的位置、所述观测数据和广播星历，获得导航卫星的修正信息；所述修正信息用于低轨卫星对定位信息进行修正，获得修正后的定位信息，其中，所述修正信息包括导航卫星的轨道改正数和钟差改正数，所述定位信息包括导航卫星的轨道和钟差；所述修正后的定位信息以及所述低轨卫星获得的所述导航卫星的观测数据用于所述低轨卫星进行实时定轨。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述修正后的定位信息包括修正后的轨道和修正后的钟差。