[发明专利]一种智能贴标机

权利要求书

1.一种智能贴标机，其特征在于，包括有服务器、工控机、送料台(1)、扫码器(2)、标签打印机构(3)、标签管道(4)、标签机械手(5)和底纸剥离板(6)；

扫码器(2)固定安装在送料台(1)台面的固定部上，扫码器(2)设置在送料台(1)的工作部旁侧，扫码器(2)的工作方向正对于送料台(1)的工作部；

标签打印机构(3)、标签管道(4)、标签机械手(5)和底纸剥离板(6)均通过支架固定安装在送料台(1)台面的固定部上，标签打印机构(3)、标签管道(4)、标签机械手(5)和底纸剥离板(6)均设置于送料台(1)的工作部上方；

标签打印机构(3)的输出端正对于标签管道(4)的输入端，标签机械手(5)的工作端正对于标签管道(4)的输出端，底纸剥离板(6)设置在标签管道(4)的旁侧；

送料台(1)、扫码器(2)、标签打印机构(3)和标签机械手(5)均与工控机电连接，工控机与服务器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能贴标机，其特征在于，标签机械手(5)包括有真空泵、立体移动器(5a)、真空盒(5b)和吸盘(5c)；

立体移动器(5a)固定安装在送料台(1)台面的固定部上，真空盒(5b)固定安装在立体移动器(5a)的工作端，吸盘(5c)固定安装在真空盒(5b)的底端；

真空盒(5b)和吸盘(5c)组合成一个底部满布通孔的中空盒体，真空泵的工作端和该中空盒体的内部连通。

3.根据权利要求2所述的一种智能贴标机，其特征在于，立体移动器(5a)包括有第一直线驱动器(5a1)、第二直线驱动器(5a2)和第三直线驱动器(5a3)；

第一直线驱动器(5a1)固定安装在送料台(1)台面的固定部上，第二直线驱动器(5a2)固定安装在第一直线驱动器(5a1)的工作端，第三直线驱动器(5a3)固定安装在第二直线驱动器(5a2)的工作端，真空盒(5b)固定安装在第三直线驱动器(5a3)的工作端；

第一直线驱动器(5a1)的工作方向水平设置，第二直线驱动器(5a2)的工作方向竖直设置，第三直线驱动器(5a3)的工作方向竖直向下设置；

第三直线驱动器(5a3)工作状态下，吸盘(5c)抵接在标签管道(4)的出料端；

第三直线驱动器(5a3)初始状态下，吸盘(5c)底面高于底纸剥离板(6)的工作端半层标签的厚度。

4.根据权利要求2所述的一种智能贴标机，其特征在于，真空盒(5b)为底部开口的中空盒体，真空盒(5b)的底部设置有可供吸盘(5c)从一侧滑入的滑槽(5b1)，吸盘(5c)的边缘设置有与滑槽(5b1)滑动配合的滑块(5c1)；

真空盒(5b)的侧边可拆卸地安装有阻止吸盘(5c)通过滑槽(5b1)滑出的吸盘固定块(5b2)；

真空盒(5b)上设置有与真空泵工作端连通的抽气管路(5b3)。

5.根据权利要求2所述的一种智能贴标机，其特征在于，标签管道(4)包括有喇叭形的入料口(4a)和扁平状的管道(4b)，管道(4b)的末端顶面开设有出料窗(4c)；

工作状态下吸盘(5c)覆盖在出料窗(4c)上。

6.根据权利要求5所述的一种智能贴标机，其特征在于，出料窗(4c)为1/2标签大小。

7.根据权利要求5所述的一种智能贴标机，其特征在于，吸盘(5c)底面靠近管道(4b)末端的一侧设置有一排大抽气孔(5c2)，吸盘(5c)底面的其他部位满布有小抽气孔(5c3)。

8.根据权利要求5所述的一种智能贴标机，其特征在于，吸盘(5c)的底面粘贴有海绵垫(5c4)；

管道(4b)的顶面粘贴有密封环(4d)，密封环(4d)的内壁与吸盘(5c)的外壁过渡配合，密封环(4d)的高度高于海绵垫(5c4)的厚度。