[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、摄像装置及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

至少一个存储器，被配置为存储指令；以及，

与所述至少一个存储器通信的至少一个处理器，被配置为执行指令，以便：

针对以不同曝光拍摄的多个图像执行第一计算，在第一计算中，计算用于对以相同曝光拍摄的图像执行位置调整的转换系数；

针对所述多个图像执行与第一计算不同的第二计算，在第二计算中，计算用于对以不同曝光拍摄的图像执行位置调整的转换系数；

针对所述多个图像执行位置调整；以及，

针对被执行位置调整的图像执行合成，以合成具有比所述多个图像中的任何一个的动态范围和视角更宽的动态范围和视角的全景图像，

其中，在所述第二计算中，所述至少一个处理器进一步执行指令，以便：在针对所述多个图像的部分图像中的图像计算转换系数时，利用所述图像的曝光，新生成具有与位置要调整到所述部分图像中的所述图像的图像曝光相同的曝光的、用于检测的图像，并利用所述用于检测的图像计算所述转换系数；以及，基于所述第一计算中算出的转换系数，针对多个图像中除所述部分图像之外的图像，计算用于执行位置调整的所述转换系数。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，通过摆摄操作拍摄多个图像。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的图像处理装置，其中，至少一个处理器进一步执行指令以合成具有比所述图像的动态范围更宽的动态范围的多个合成图像，以利用所述多个合成图像来合成具有比合成图像的视角更宽的视角的全景图像。

4.根据权利要求1或者权利要求2所述的图像处理装置，其中，在所述第二计算中，所述至少一个处理器进一步执行指令，以利用通过使用用于检测的图像而计算出的转换系数，针对多个图像中除所述部分图像之外的图像来计算用于对所述多个图像中除所述部分图像之外的图像执行位置调整的转换系数。

5.根据权利要求1或者权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述部分图像至少包括所述多个图像中以预定次序拍摄的图像。

6.根据权利要求1或者权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述部分图像至少包括多个图像中的、在所述第一计算中不能被计算出转换系数的图像。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，

其中，所述至少一个处理器进一步执行指令，以在所述第一计算中通过从所述图像中检测运动矢量来计算所述转换系数；以及，

其中，所述不能被计算出转换系数的图像是在所述第一计算中检测到运动矢量的数量小于预定最小数的图像。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，所述转换系数是仿射系数，所述预定最小数是3。

9.根据权利要求1或者权利要求2所述的图像处理装置，其中所述多个图像是以轮流改变的曝光拍摄的。

10.根据权利要求1或者权利要求2所述的图像处理装置，所述至少一个处理器进一步执行指令，以利用所述第二计算中算出的用于执行位置调整的所述转换系数，对所述多个图像中的每两个图像执行位置调整。