[发明专利]一种梯田坝体杂草自动化清理设备

说明书

本发明涉及一种梯田坝体杂草自动化清理设备，包括安装框架，安装框架上设置有调节装置，调节装置上安装有执行装置，所述安装框架呈L型结构，且安装框架的内壁之间对称设置有限位滑轨，限位滑轨的侧壁上均匀设置有限位固定槽。本发明可以解决现有梯形田坝体上杂草清理过程中存在的以下问题，a、人工控制现有的清理工具对梯形田坝体上的杂草进行，现有的杂草清理工具只能对水平面上的杂草进行清理，清理坝体的垂直面比较困难；b、现有的杂草清理工具清理面积有限，针对不同宽度的坝体需要人工控制清理工具进行调节，增加了作业人员的劳动强度，灵活性差。

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体的说是一种梯田坝体杂草自动化清理设备。

背景技术

梯田是在丘陵山坡地上沿等高线方向修筑的条状阶台式或波浪式断面的田地。是我国南方地区农业治理坡耕地水土流失的有效措施，蓄水、保土、增产作用十分显著。梯形田上的杂草需要定期清理，尤其是梯形田坝体上的杂草。

但是现有梯形田坝体上杂草清理过程中存在下问题：

a、人工控制现有的清理工具对梯形田坝体上的杂草进行，现有的杂草清理工具只能对水平面上的杂草进行清理，清理坝体的垂直面比较困难；

b、现有的杂草清理工具清理面积有限，针对不同宽度的坝体需要人工控制清理工具进行调节，增加了作业人员的劳动强度，灵活性差。

关于杂草清理的难题，相关行业做出了一定的研究作业，并且提出了具体的技术方案，如专利号为2017218524301的中国实用新型专利一种可自动清理杂草的装置，不需要人工清理，不会感到累，不会浪费人力，只需要在聚拢到一起之后人工清理一下即可，不会使人感到劳累，清理方便。关于梯田坝体垂直面杂草的清理目前依旧没有很好的解决措施。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种梯田坝体杂草自动化清理设备，本发明可以解决现有梯形田坝体上杂草清理过程中存在的以下问题，a、人工控制现有的清理工具对梯形田坝体上的杂草进行，现有的杂草清理工具只能对水平面上的杂草进行清理，清理坝体的垂直面比较困难；b、现有的杂草清理工具清理面积有限，针对不同宽度的坝体需要人工控制清理工具进行调节，增加了作业人员的劳动强度，灵活性差，可以实现梯形田坝体上杂草智能化高效快速清理的功能，可以根据坝体的宽度自动调节，且能够针对坝体的垂直面上的杂草进行清理，且具有灵活性好、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种梯田坝体杂草自动化清理设备，包括安装框架，安装框架上设置有调节装置，调节装置上安装有执行装置。

所述安装框架呈L型结构，且安装框架的内壁之间对称设置有限位滑轨，限位滑轨的侧壁上均匀设置有限位固定槽。

所述调节装置包括通过滚动配合方式设置在限位滑轨上之间的调节滑板，调节滑板上端左右两侧对称的设置有固定机构，调节滑板的中部设置有作业槽，调节滑板的后端通过销轴与调节气缸的顶端相连，调节气缸的底端通过销轴安装在安装框架的内壁上，调节滑板与安装框架之间设置有调节弹簧，根据所要清理的位置，调节气缸在调节弹簧的辅助下控制调节滑板在限位滑轨内进行位置调节，固定机构对调节滑板进行位置固定，从而扩大清理杂草的面积，灵活清理梯形田坝体不同位置的杂草。

所述执行装置包括对称安装在调节滑板上的电动滑块，电动滑块之间安装有执行滑板，执行滑板的中部设置有升降滑孔，升降滑孔内设置有升降机构，升降机构的下端安装有工作框，工作框内设置有执行清理机构，通过电动滑块控制执行滑板进行前后移动，升降机构控制执行清理机构进行工作位置调节，执行清理机构能够对梯形田坝体位置处的杂草进行快速高效的清理作业。