[发明专利]基于无线设备配置信息识别的探测无人机方法

说明书

本发明公开了一种基于无线设备配置信息识别的探测无人机方法，其实现步骤为：(1)捕获拟定区域内的无线数据包；(2)从每个无线数据包中分别提取7个字段信息，组成一个有关无线数据包传输过程的向量组；(3)利用每个无线数据包中MAC地址和IP地址将无线数据包分类；(4)提取每一类无线数据包中5个字段信息，组成无线AP的向量组；(5)构建待测数据集；(6)构建树状匹配模型；(7)对树状匹配模型进行参数设置；(8)将待测数据集输入到树状匹配模型中，获得识别结果。本发明具有普适性强，能够灵活、高效的对未授权无人机进行探测。

技术领域

本发明属于目标识别技术领域，更进一步涉及无人机目标识别技术领域中的一种基于无线设备配置信息识别的探测无人机方法。本发明可用于探测在拟监控的区域内任意一种低空、慢速、小目标且使用无线设备的未授权无人机。

背景技术

近年来，随着信息、通讯等领域技术的不断成熟，促使无人机具有成本低、体积小、重量轻、易操纵、灵活性好、适应性强、稳定性高等优点，促使消费级无人机的使用门槛逐渐降低，带动了无人机产业整体的飞速发展。伴随着无人机操作难度的不断降低，为非专业人士日常使用无人机带来了巨大的便利，同时随之而来的还有一系列的隐患，诸如有不法分子利用低空、慢速、小目标且使用无线设备无人机来实施犯罪，对反恐、安保、警卫等领域的安全构成潜在而现实的安全风险挑战。若未授权小型无人机出现在私人领域或者国家重要场所，未授权无人机会通过其图传功能，将个人隐私甚至国家隐私泄露出去。为应对无人机黑飞滥用对个人隐私、治安管理及国家安全等造成的巨大威胁，相关的反无人机理论和技术研究也越来越受到国内外政府、学术界的高度重视，为了有效的打击未授权无人机入侵拟定区域，首先要对无人机进行探测，然后根据实际情况，选择对无人机的打击方式是采用火力打击式的硬毁伤，还是对其进行干扰失效的软毁伤。这些只有在探测到未授权无人机之后，才能及时采取相应、有效的反无人机措施，故目前对入侵拟定区域的未授权无人机进行快速、精准、有效的探测已经破在眉急。

北京邮电大学在其申请的专利文献“一种无人机信号探测方法及装置”(申请号201810885975.5申请公布号CN 109034088 A)中公开了一种无人机信号探测方法。该无人机信号探测方法是通过将获取待探测频段内无线信号进行频段划分，进而提取出多个频段内每个无线子信号的能量特征和累积量特征，并结合预先训练的SVM分类器，利用SVM分类器中的分类决策函数判断探测信号中是否有无人机信号。该方法存在的不足之处是：在提取多个频段内无线子信号的能量特征和累积量特征时，需要提取每一个子信号的能量特征和累积量特征，由于操作繁琐，而增加了特征提取过程的时间，影响了对无人机的探测效率。

浙江大学在其申请的专利文献“基于智能设备解析Wi-Fi MAC地址的无人机检测方法”(申请号201711184033.6申请公布号CN 108173978 A)中公开了一种无人机检测方法。该方法是通过利用信标帧中信源的MAC地址，与无人机厂家的MAC地址字段进行匹配进而检测无人机。该方法的具体步骤如下：(1)捕获空间中的无线信标帧；(2)解析出信标帧中信源MAC地址；(3)将解析到的MAC地址与无人机厂家的MAC地址进行匹配；(4)若匹配成功，则检测到无人机。该方法虽然提出了一种无人机检测方法，但是，该方法存在的不足之处是：仅使用单一维度进行检测，影响了对无人机的探测效率。

四川泰立科技股份有限公司在其申请的专利文献“反无人机探测系统及其控制方法”(申请号201610728595.1申请公布号CN 106154262 A)中公开了一种反无人机探测方法。该方法采用雷达装置和光学跟踪相结合的光电监视雷达装置，实现对拟定区域内未授权无人机的探测。该方法的具体步骤如下：(1)雷达装置对目标进行定位；(2)通过摄像机获取目标图像；(3)图像识别解码器将目标图像与无人机图像进行特征匹配；(4)匹配失败，转为人工判断；(5)匹配成功，则输出结果。该方法虽然提出了一种探测无人机方法，但是，该方法存在的不足之处是：所使用的雷达定位技术无法对低空、慢速、小目标且使用无线设备的未授权无人机进行定位；所使用的利用摄像机拍摄照片进行图像识别中，摄像机无法在夜间进行工作。

发明内容