[发明专利]车辆用警报系统

说明书

提供一种能够减少让驾驶者感到烦躁的警报的车辆用警报系统。车辆用警报系统(1)具备：判定警报部(52)，设定从车辆(2)向前方延伸的右警报线(61)及左警报线(62)，判定在规定时间以内物体是否与右警报线(61)或者左警报线(62)交叉，并且在判定为在规定时间以内物体与该警报线交叉的情况下使警报装置工作；以及距离检测部(53)，检测车辆(2)和在车辆(2)的前方停止的其他车辆之间的距离d。在距离d为规定值以下的情况下，与距离d大于规定值的情况相比，判定警报部(52)执行抑制警报装置的工作的警报抑制控制。

技术领域

本发明涉及车辆用警报系统，尤其涉及在物体接近时发出警报的车辆用警报系统。

背景技术

提出了在物体接近时发出警报的系统。例如在专利文献1中，提出了基于在车辆的侧方存在的物体和车辆之间的距离、以及物体的相对速度，判定物体与车辆碰撞的可能性的系统。判定为物体可能会与车辆碰撞的情况下，该系统向车辆的驾驶者发出警报。

专利文献1所记载的系统，取得在车辆的周围存在的各物体的可停止距离(即，物体到停止为止移动的距离)。在物体的可停止距离比从物体到车辆的距离大的情况下，该系统使警报装置工作。这样的系统能够使驾驶者的注意力朝向驾驶者难以看到的物体，促使驾驶者进行用于避免碰撞的驾驶，在这一点上是有效的。

专利文献1：日本特开2012-160103号公报

专利文献1所记载的系统，在车辆的周围的物体满足与碰撞相关的物理条件的情况下，认为该物体可能会与车辆碰撞，发出警报。但是，在物理条件不能准确地反映实际的碰撞可能性的情况下，这样的系统可能会多余地发出警报。即，即便实际上物体与车辆碰撞的可能性很低，该系统也发出警报，可能会让驾驶者感到烦躁。

发明内容

本发明是为了解决这样的课题而做出的，其目的在于，提供一种能够减少让驾驶者感到烦躁的警报的车辆用警报系统。

为了解决上述课题，本发明是一种车辆用警报系统，其具备：物体检测部，检测在车辆的周围存在的物体；判定警报部，设定从车辆向前方延伸的警报线，判定在规定时间以内物体是否与该警报线交叉，并且在判定为在该规定时间以内物体与警报线交叉的情况下，使警报装置工作；以及距离检测部，检测车辆和车辆的前方的其他车辆之间的距离，在距离为规定值以下的情况下，与距离大于该规定值的情况相比，判定警报部执行抑制警报装置的工作的警报抑制控制。

例如，考虑在车辆所行驶的车道的前方存在其他车辆，而其他车辆基于交通灯发出的停止信号正在停止的情况。这种情况下，车辆在与其他车辆之间设置间隙而停止。只要停止信号未解除而其他车辆尚未起步，车辆也不起步。像这样，在车辆停止的情况下，在车辆的周围存在的物体与该车辆碰撞的可能性比该车辆能够起步的情况更低。

在此，根据上述构成，由距离检测部检测车辆和车辆的前方的其他车辆之间的距离，且距离为规定值以下的情况下，与距离大于规定值的情况相比，执行抑制警报装置的工作的警报抑制控制。其结果，物体与车辆碰撞的可能性较高的情况下，通过警报较强地促使驾驶者注意，另一方面，物体与车辆碰撞的可能性较低的情况下，能够减少让驾驶者感到烦躁的警报。

在本发明中，优选为，警报装置具有第1警报装置及第2警报装置，在距离大于规定值的情况下，判定警报部使第1警报装置及第2警报装置工作，在距离为规定值以下的情况下，作为警报抑制控制，不使第1警报装置工作，而是使第2警报装置工作。

根据该构成，判定警报部在车辆与其他车辆之间的距离为规定值以下的情况下(即，物体与车辆碰撞的可能性比较低的情况)，不使第1警报装置工作，能够减少让驾驶者感到烦躁的警报。

在本发明中，优选为，第1警报装置通过声音发出警报，第2警报装置通过显示发出警报。