[发明专利]汽车制动辅助系统、汽车及汽车的辅助刹车控制方法

说明书

本发明提供了一种汽车制动辅助系统，安装于汽车上，用于对汽车在制动过程中提供辅助制动作用力，汽车制动辅助系统包括辅助减速装置、执行器和控制器。所述辅助减速装置包括制动钳、制动盘和支撑架，所述支撑架支撑所述制动钳，所述制动钳与所述制动盘配合以辅助刹车；所述执行器与所述辅助减速装置连接并可驱动其进行减速动作；所述控制器与所述执行器信号连接并可控制所述执行器动作。本发明的汽车制动辅助系统可以有效缩短汽车的制动距离。

技术领域

本发明涉及一种汽车制动辅助系统、汽车及汽车的辅助刹车控制方法。

背景技术

由于交通事故的频发，汽车制动距离也是大家关注的焦点之一。 由于汽车行驶100km/h过程中制动，刹车距离大多都会超过40米， 现在汽车上所能用到的多为防滑式轮胎，以增加汽车在制动时候与地面的摩擦力，缩短制动距离。

但是，如何进一步缩短汽车的制动距离，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车制动辅助系统、汽车及汽车的辅助刹车控制方法，以解决现有汽车制动距离较长的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种汽车制动辅助系统，安装于汽车上，用于对汽车在制动过程中提供辅助制动作用力，包括：

辅助减速装置，所述辅助减速装置包括制动钳、制动盘和支撑架，所述支撑架支撑所述制动钳，所述制动钳与所述制动盘配合以辅助刹车；

执行器，所述执行器与所述辅助减速装置连接并可驱动其进行减速动作；

控制器，所述控制器与所述执行器信号连接并可控制所述执行器动作。

作为本发明的进一步改进，所述辅助减速装置至少有两个。

作为本发明的进一步改进，所述制动钳包括设置在朝向所述制动盘一侧的制动件，所述制动件采用橡胶材料制成。

作为本发明的进一步改进，所述支撑架采用刚性材料制得到。

作为本发明的进一步改进，所述控制器包括一种能够检测汽车脚踏板行程的第一传感器、检测汽车与前方障碍物距离的第二传感器、检测汽车行驶速度的第三传感器。

本发明还提供一种汽车，包括车体，所述车体包括后桥，所述后桥上安装有车轴，还包括上述汽车制动辅助系统；

所述执行器以及所述控制器设置于所述车体上，所述辅助减速装置安装于所述车轴上。

作为本发明的进一步改进，所述制动钳通过支撑架固定安装在汽车的车体底部，所述制动盘安装在汽车的车轴上。

本发明还提供一种汽车的辅助刹车控制方法，所述汽车的辅助刹车控制方法包括如下步骤：

S1：所述控制器通过第一传感器检测脚踏板的行程，当脚踏板的行程达到0.9倍最大行程时进入步骤；

S2：所述控制器通过计算第二传感器检测的汽车与前方障碍物距离、通过第三传感器检测的汽车行驶速度、汽车的在当前速度下的刹车距离，当有碰撞风险时，进入步骤S3；

S3：所述控制器控制所述执行器启动，进入步骤S4；

S4：所述执行器控制辅助减速装置工作。

本发明的有益效果是：本发明的汽车制动辅助系统、汽车及汽车的辅助刹车控制方法，可以有效的缩短制动距离。

附图说明

图1是本发明汽车的结构简图；

图2是本发明汽车的结构简图；

图3是本发明汽车制动辅助系统的制动钳的结构示意图。

具体实施方式