[发明专利]一种BOC(n,n)移位相关无模糊捕获方法及装置

说明书

本发明提出一种BOC(n,n)移位相关无模糊捕获方法，包括：对BOC信号进行下变频处理得到中频信号；将中频信号与本地载波混频，得到同相支路信号和正交支路信号；将本地PRN序列分割为奇支路信号和偶支路信号；将奇支路信号与复信号进行相乘运算，得到第一信号；将第一信号分别超前四分之一个码片和滞后四分之三个码片，分别得到第二信号和第三信号；对第二信号和所述第三信号进行相干积分运算，得到第四信号和第五信号；根据重构相关规则，得到第六信号和第七信号，根据检测统计量公式，得到无模糊的检测统计量；判断检测统计量是否大于设定的检测门限值，若是，则说明信号被准确捕获。

技术领域

本发明属于卫星导航定位技术领域，具体涉及一种BOC(n,n)移位相关无模糊捕获方法。

背景技术

目前卫星导航由单GPS时代进入GNSS多系统时代，随着信号的不断增多，而频谱资源有限，卫星信号的频谱重叠，引起系统内部和系统之间的信号干扰，从而影响卫星导航定位的性能，BOC调制技术具有频谱分裂的特性，能够实现频谱共享。然而，BOC调制信号自相关函数有多个相关峰值，信号的多峰造成了相关峰能量耗散，容易导致副峰的峰值超过主峰峰值，从而引起BOC信号的错捕。因此，消除相关峰的模糊性是研究的关键问题。为了解决捕获模糊性问题，目前已经提出了很多方案，BPSK-LIKE算法又分为单边带和双边带法，单边带BPSK-LIKE捕获方法将副载波调制近似于正弦波调制，从而将BOC调制信号等效为两个载频不同的BPSK调制信号之和，但在实现过程中会导致定位精度下降。SCPC算法将副载波当作载波形式，同样产生同相正交两路信号以消除模糊度，但这需要更多的相关器。ASPeCT算法有效抑制了BOC(n,n)的自相关边峰，但只适用于正弦相控BOC(n,n)信号的捕获和跟踪。BOC信号直接处理法是将接收信号与本地产生BOC信号进行相关，该算法虽然实现简单但不能处理自相关函数的多峰性产生的模糊度问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种BOC(n,n)移位相关无模糊捕获方法及装置，其目的在于完全消除边峰，同时保持窄相关主峰，使主峰跨度减小到半码片宽度，提高检测性能，降低系统的计算复杂度，且捕获灵敏度比SCPC和BPSK-LIKE方法有所提高。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种BOC(n,n)移位相关无模糊捕获方法，该方法包括以下步骤：

对BOC信号进行下变频处理得到离散时间的中频信号；

采用正交解调的方法将所述中频信号与本地载波混频，得到同相支路信号和正交支路信号；

将经副载波调制的本地PRN序列分割为奇支路信号和偶支路信号；

将所述奇支路信号与载波剥离后的复信号进行相乘运算，得到第一信号；

将所述第一信号分别超前四分之一个码片和滞后四分之三个码片，分别得到第二信号和第三信号；

对所述第二信号和所述第三信号进行相干积分运算，得到第四信号和第五信号；

根据重构相关规则，得到第六信号和第七信号，再根据检测统计量公式，得到无模糊的检测统计量；

判断所述检测统计量是否大于设定的检测门限值，若所述检测统计量大于所述检测门限值，则说明信号被准确捕获。

可选地，所述第二信号表示为：

其中，S(t)表示中频信号，f_IF表示中频，f_D是输入信号的多普勒频率，C_e(t)表示奇支路信号，T_C为一个伪随机码片的宽度，n_e是噪声项。

可选地，所述第三信号表示为：