[发明专利]可靠地检测注视与刺激之间的关联的方法

权利要求书

1.一种用于校准眼睛跟踪系统的方法，所述方法由所述眼睛跟踪系统执行并且包括：

更新指示在一时间段内用户在用户界面上的注视的记录，所述用户界面与所述眼睛跟踪系统相关联，所述记录包括眼睛连续事件；

检测在所述时间段内发生的并与所述用户界面相关联的用户界面刺激事件；

基于所述记录确定所述眼睛连续事件与所述用户界面刺激事件之间的关联；

基于所述关联产生第一交互观察，所述第一交互观察至少包括所述眼睛连续事件以及与所述用户界面相关联的所述用户界面刺激事件的位置；

基于所述第一交互观察而更新个人校准参数以用于跟踪用户注视；以及

通过以下步骤产生个人校准参数更新决定：

访问包括刺激事件的位置和眼睛连续事件的一组交互观察，所述一组交互观察包括至少四个交互观察，所述一组交互观察包括第一交互观察和第二交互观察，所述第二交互观察包括第二刺激事件的第二位置和第二眼睛连续事件；

从所述一组交互观察中选择所述第二交互观察；

基于所述第二交互观察来构造试验个人校准参数，以使得使用所述试验个人校准参数而对所述第二眼睛连续事件投射的注视目标落在所述第二位置附近；

基于所述试验个人校准参数和所述一组交互观察中的其余交互观察的眼睛连续事件来对所述其余交互观察投射注视目标；

检测所述其余交互观察的内点子集，以使得对于相应内点的相应投射注视落在与相应内点的位置相距第一阈值的范围内；

检测所述其余交互观察的外点子集，以使得对于相应外点的相应投射注视落在与相应外点的位置相距所述第一阈值的范围之外；

计算内点的数目与外点的数目之比；以及

响应于所述比大于第二阈值，产生更新所述个人校准参数的决定；以及

响应于所述比在所述第二阈值的范围内，丢弃所述试验个人校准参数并基于第二组交互观察而构造第二试验个人校准参数。

2.如权利要求1所述的方法，其中确定所述眼睛连续事件与所述用户界面刺激事件之间的关联包括：

基于所述用户界面刺激事件的类型确定所述记录的所述时间段内的用户注视时间间隔；

从所述记录识别在所述用户注视时间间隔内发生的所述眼睛连续事件；以及

基于所述眼睛连续事件的识别来确定所述关联。

3.如权利要求2所述的方法，其中确定所述用户注视时间间隔包括：

基于应用的类型确定期望类型的候选用户界面刺激事件；以及

确定所述用户界面刺激事件的类型是期望的类型。

4.如权利要求1所述的方法，进一步包括通过使用所述第一交互观察执行更新检查来产生个人校准参数更新决定，所述更新检查包括下面各项中的一个或多个：

随机抽样一致性(RANSAC)；

最大似然估计样本一致性(MLESAC)；

最大后验样本一致性(MAPSAC)；

KALMANSAC过程；以及

机器学习。

5.如权利要求1所述的方法，其中更新所述个人校准参数包括：

确定所述试验个人校准参数与所述个人校准参数之间的差异；

响应于所述差异大于第三阈值，用所述试验个人校准参数来替代所述个人校准参数；以及

响应于所述差异在所述第三阈值的范围内，保留所述个人校准参数。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述用户界面刺激事件包括下面各项中一个或多个：

用户鼠标点击；

用户屏幕触碰；

用户选择；

用户键盘输入；

用户摇杆或游戏手柄输入；

用户手动控制器输入；

显示的光标；

显示的图标；

显示的通知；以及

显示的动画。

7.如权利要求1所述的方法，其中检测在所述时间段内发生的所述用户界面刺激事件包括：

访问由独立于所述眼睛跟踪系统的计算设备在所述用户界面上实现的与潜在的应用相对应的预期事件的列表；并且

检测到所述用户界面刺激事件与所述列表中的预期事件匹配。