[发明专利]强脉冲激光的机器人外导光系统在审
申请号: | 201910404612.X | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN110216373A | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 张永康;金捷;郭小军;成本林 | 申请(专利权)人: | 广东镭奔激光科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/04 | 分类号: | B23K26/04;B23K26/00;B23K26/356 |
代理公司: | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人: | 谭昉 |
地址: | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导光臂 激光反射装置 强脉冲激光 导光系统 转动连接 机器人 激光 激光冲击强化 传播方向 反射镜片 加工效率 驱动旋转 驱动装置 可变的 光路 转动 传播 加工 | ||
1.一种强脉冲激光的机器人外导光系统,包括至少两根导光臂以及位于相邻导光臂之间的激光反射装置,其特征在于:相邻所述导光臂转动连接从而两导光臂的轴线形成可变的夹角,激光反射装置与相邻导光臂之中的一个转动连接且与相对转动的导光臂转动方向相同,激光反射装置与相对转动的导光臂通过不同的驱动装置驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的强脉冲激光的机器人外导光系统,其特征在于:激光反射装置转动的角度为导光臂转动角度的一半。
3.根据权利要求1或2所述的强脉冲激光的机器人外导光系统,其特征在于:所述激光反射装置包括反射镜片,所述反射镜片的两端固定连接有镜片支架,所述镜片支架与导光臂转动连接。
4.根据权利要求1所述的强脉冲激光的机器人外导光系统,其特征在于:位于进光侧的导光臂接有激光输入筒,且该导光臂与激光输入筒沿自身轴线转动连接。
5.根据权利要求1或4所述的强脉冲激光的机器人外导光系统,其特征在于:位于出光侧的导光臂同轴心固定接有出光筒。
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