[发明专利]一种全自动电表装铭牌装置

权利要求书

1.一种全自动电表装铭牌装置，其特征在于：它包括台体(1)、设置在台体(1)上的用于输送电表的自动流水线(2)、设置在台体(1)上且依次设置在自动流水线(2)一侧的翻盖打开装置(3)、铭牌装入装置(4)和铭牌反面条码粘贴装置(5)；还包括设置在台体上的限位装置用于使透明翻盖(63)在翻盖打开装置(3)至铭牌反面条码粘贴装置(5)之间始终保持在设定的打开角度；所述铭牌装入装置(4)包括设置在台体(1)上的第一支座(6)、以及设置在第一支座(6)上的铭牌存储机构(7)、铭牌弹出机构(8)、铭牌拾取机构(9)、铭牌传输机构(10)和铭牌贴附机构(11)；所述铭牌反面条码粘贴装置(5)包括设置在台体(1)上的用于连续传送卷式反面条码(54)的传动辊组件(53)，所述台体(1)上靠近传动辊组件(53)处设有用于支撑打开后的透明翻盖(63)的倾斜的第二支撑平台(55)，还包括用于吸附反面条码(54)的第三真空吸附装置(56)、以及用于驱动第三真空吸附装置(56)运动的第二XYZ三轴驱动装置(57)，所述第二XYZ三轴驱动装置(57)安装在台体(1)上，且第二XYZ三轴驱动装置(57)的自由端通过旋转气缸(58)与第三真空吸附装置(56)相连。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电表装铭牌装置，其特征在于：所述翻盖打开装置(3)包括用于正面吸附透明翻盖(63)的第二真空吸附装置(44)、用于驱动第二真空吸附装置(44)的第二真空吸盘(51)模拟翻盖动作的第二翻转机构(45)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电表装铭牌装置，其特征在于：所述铭牌传输机构(10)包括承接平台(12)、用于驱动承接平台(12)上下翻转的第一翻转机构(13)、以及设置在承接平台(12)下方的用于接收翻转后的承接平台(12)上的铭牌(16)的滑道(14)，所述滑道(14)的下端设有防止铭牌(16)掉落的挡止装置(15)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动电表装铭牌装置，其特征在于：所述铭牌弹出机构(8)设置在铭牌存储机构(7)的一侧，所述承接平台(12)设置在铭牌存储机构(7)的另一侧，所述铭牌拾取机构(9)设置在铭牌存储机构(7)与承接平台(12)之间用于将铭牌存储机构(7)弹出的铭牌(16)拾取到承接平台(12)上。

5.根据权利要求3所述的一种全自动电表装铭牌装置，其特征在于：所述铭牌贴附机构(11)包括设置在靠近滑道(14)下端的用于吸附铭牌(16)的第一真空吸附装置(17)、以及设置在第一支座(6)上的用于驱动第一真空吸附装置(17)运动的第一XYZ三轴驱动装置(18)。

6.根据权利要求4所述的一种全自动电表装铭牌装置，其特征在于：所述铭牌存储机构(7)包括设置在第一支座(6)上的用于向上堆叠铭牌(16)的第一支撑平台(19)，所述第一支撑平台(19)上设有用于定位铭牌(16)的四个角的四个条状定位件(20)，靠近承接平台(12)一侧的两个条状定位件(20)的底部设有使最底部的单个铭牌(16)通过的缝隙(21)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动电表装铭牌装置，其特征在于：所述铭牌弹出机构(8)包括固设在第一支撑平台(19)一侧的第二支座(22)、以及水平设置在第二支座(22)上的第一气缸(23)，所述第一气缸(23)的自由端上设有至少一顶块(24)，所述第二支座(22)上设有使顶块(24)穿过的导向通槽(25)，所述第一支撑平台(19)上设有使顶块(24)通过的凹槽(26)，所述顶块(24)的顶面高于第一支撑平台(19)的顶面且两者相距一个铭牌(16)的厚度。