[发明专利]一种包装袋用抓手

权利要求书

1.一种包装袋用抓手，其特征在于，包括：

固定板，下方固定设置有气缸板，所述固定板的两端分别设置有驱动装置一；

夹手，成对设置于固定板下方，所述夹手与驱动装置二固定，驱动装置二通过气缸板与固定板固定，所述夹手包括夹手一和夹手二，夹手一和夹手二的一侧设置有夹手导杆，该夹手导杆与固定板平行设置，在驱动装置二的驱动下，夹手沿夹手导杆夹紧或者放开。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋用抓手，其特征在于，所述夹手包括夹持部、支撑部和固定部，所述夹持部与支撑部的夹角为a，满足数量关系：120°≦a≦160°，所述支撑部与固定部垂直设置，所述夹持部为若干平行设置的夹条。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋用抓手，其特征在于，所述夹条的数量为b，满足数量关系≥4，所述夹条的端部为倒梯形。

4.根据权利要求1所述的一种包装袋用抓手，其特征在于，所述夹手导杆包括导杆一和导杆二，所述导杆一的一端与导杆连接板固定且与夹手一通过轴承滑动连接，所述导杆一的另一端与夹手二通过轴承滑动连接且向外延伸，所述导杆二的一端与导杆连接板固定且与夹手二通过轴承滑动连接，所述导杆二的另一端与夹手一通过轴承滑动连接且向外延伸。

5.根据权利要求1所述的一种包装袋用抓手，其特征在于，所述驱动装置一和所述驱动装置二皆气缸。

6.根据权利要求2所述的一种包装袋用抓手，其特征在于，所述夹手一还包括加强板一，所加强板一设置于所述固定部的内侧，所述夹手二还包括加强板二，所述加强板二设置于所述固定部和所述导向连接板之间。

7.根据权利要求6所述的一种包装袋用抓手，其特征在于，所述加强板一和所述加强板二均为长方形。