[发明专利]一种行星齿轮

说明书

本发明属于齿轮技术领域，具体的说是一种行星齿轮；包括机架和一号轮齿；所述机架表面与一号轮齿外表面组成完整的齿轮轮廓面，机架的侧面设置有一号槽，一号槽的左右两侧形状分别为凹型，一号轮齿被磁化，一号轮齿的上侧与下侧极性向反，一号轮齿与一号槽滑动连接，一号轮齿的个数至少为三个，相邻两个一号轮齿的磁性向反；所述一号轮齿的左右两侧设置有一号限位装置；所述一号槽的左右两侧设置有一号限位孔；本发明用在无法拆卸并更换行星齿轮的场合，如用在无人飞船或星球车上的行星齿轮，且用的行星齿轮为闭式硬齿面齿轮，当行星齿轮的轮齿折断后，可以自动将折断的轮齿更换为新轮齿，从而节省了去更换行星齿轮所耗费的人力和财力。

技术领域

本发明属于齿轮技术领域，具体的说是一种行星齿轮。

背景技术

行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名。行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，具有许多独特优点。最显著的特点是在传递动力时可以进行功率分流，并且输入轴和输出轴处在同一水平线上。所以行星齿轮传动现已被广泛应用于各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。尤其是因其具有“高载荷、大传动比”的特点而在飞行器和车辆(特别是重型车辆)中得到大量应用。行星齿轮在发动机的扭矩传递上也发挥了很大的作用。由于发动机的转速扭矩等特性与路面行驶需求大相径庭，要把发动机的功率适当地分配到驱动轮，可以利用行星齿轮的上述特性来进行转换。汽车中的自动变速器，也是利用行星齿轮的这些特性，通过离合器和制动器改变各个构件的相对运动关系而获得不同的传动比。

但是由于行星齿轮的结构和工作状态复杂，其振动和噪声问题也比较突出，闭式硬齿面行星齿轮容易发生齿根断裂的失效现象，从而影响到设备的运行精度、传递效率和使用寿命，而更换闭式硬齿面行星齿轮比较繁琐，尤其是在一些无法去拆卸并更换齿轮的场合，如用在无人飞船、无人星球车上，轮齿折断后，闭式硬齿面行星齿轮的维修和更换则十分困难。

现有技术中也出现了一些可更换的齿轮的技术方案，如申请号为2018208383138的一项中国专利公开了一种可更换轮齿的齿轮，包括：齿轮、轮槽、轮齿槽、螺纹孔一、轮齿、螺纹孔二、内六角螺栓，所述的齿轮内壁上设有两个轮槽，其特征在于：所述的齿轮的外壁上均匀的开设有轮齿槽，所述的齿轮的前平面和后平面分别均匀的开设有多组螺孔，且每组螺孔包含两个螺纹孔一，所述的螺纹孔一与轮齿槽连通，所述的轮齿的前平面和后平面分别开设有两个螺纹孔二，所述的螺纹孔一的位置与螺纹孔二的位置对应，所述的轮齿插入轮齿槽并通过内六角螺栓、螺纹孔一、螺纹孔二与齿轮固定连接。

该技术方案虽然能够使用方便，但是在无法拆卸并更换行星齿轮的场合，如用在无人飞船或无人星球车上的行星齿轮，且用的行星齿轮为闭式硬齿面齿轮，当行星齿轮的轮齿折断后，不能够自动将折断的轮齿更换为新轮齿，若派人去修理折断的行星齿轮则要耗费的大量人力和财力，因此该技术方案仍存在诸多缺陷。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种行星齿轮，本发明用在无法拆卸并更换行星齿轮的场合，如用在无人飞船或无人星球车上的行星齿轮，且用的行星齿轮为闭式硬齿面齿轮，当行星齿轮的轮齿折断后，可以自动将折断的行星齿轮的轮齿更换为新轮齿，从而节省了去更换行星齿轮所耗费的人力和财力。