[发明专利]一种三维头部数据获取方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种三维头部数据获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获得对象的三维模型数据，所述对象至少包括头部和躯体；所述三维模型数据包括第一三维模型数据；所述第一三维模型数据包括第一顶点数据集合；所述第一顶点数据集合包括多组顶点标识及其对应的第一顶点数据；所述第一顶点数据至少包括顶点坐标数据；

获得参考头部顶点标识集合；

基于所述参考头部顶点标识集合遍历所述第一顶点数据集合，获得与所述参考头部顶点标识集合中的头部顶点标识匹配的第一顶点标识，确定所述第一顶点标识对应的顶点坐标数据，基于所述顶点坐标数据确定目标头部三维区域；

在所述三维模型数据对应的姿态为预设姿态的情况下，从所述第一顶点数据集合包括的顶点标识中确定在所述目标头部三维区域内且不在所述参考头部顶点标识集合内的第二顶点标识；

基于所述第二顶点标识和所述参考头部顶点标识集合确定目标头部顶点标识集合；

基于所述目标头部顶点标识集合和所述三维模型数据确定三维头部模型数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维模型数据包括顶点数据集合；所述顶点数据集合包括多组顶点标识及其对应的顶点数据；所述基于所述目标头部顶点标识集合和所述三维模型数据确定三维头部模型数据，包括：

基于所述目标头部顶点标识集合中的目标头部顶点标识遍历所述三维模型数据，确定与所述目标头部顶点标识匹配的顶点标识，获得所述顶点标识对应的顶点数据，基于所述顶点数据确定三维头部模型数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述三维模型数据还包括骨骼权重数据集合；所述骨骼权重数据集合包括多组顶点标识及其对应的骨骼权重数据；所述三维头部模型数据包括头部骨骼权重数据集合；

所述基于所述目标头部顶点标识集合和所述三维模型数据确定三维头部模型数据，包括：

基于所述目标头部顶点标识集合遍历所述骨骼权重数据集合，获得与所述目标头部顶点标识集合中的目标头部顶点标识匹配的第二顶点标识，确定所述第二顶点标识对应的骨骼权重数据，基于所述骨骼权重数据确定头部骨骼权重数据集合。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述三维模型数据还包括三角面片标识集合；所述三角面片标识集合包括多组三角面片标识及其对应的顶点标识；所述三维头部模型数据包括头部三角面片标识集合；

所述基于所述目标头部顶点标识集合和所述三维模型数据确定三维头部模型数据，包括：

基于所述目标头部顶点标识集合遍历所述三角面片标识集合，获得与所述目标头部顶点标识集合中的目标头部顶点标识匹配的第三顶点标识，确定所述第三顶点标识对应的三角面片标识，基于所述三角面片标识确定头部三角面片标识集合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述三角面片标识确定头部三角面片标识集合，包括：

在确定的所述三角面片标识对应的三个所述第三顶点标识均与所述目标头部顶点标识集合中的目标头部顶点标识匹配的情况下，基于所述三角面片标识确定头部三角面片标识集合。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述三维模型数据包括第一三维模型数据，所述第一三维模型数据为不携带表情相关数据的基础三维模型数据；所述第一三维模型数据包括第一顶点数据集合；所述第一顶点数据集合包括多组顶点标识及其对应的第一顶点数据；所述三维头部模型数据包括头部表情相关数据集合；

所述基于所述目标头部顶点标识集合和所述三维模型数据确定三维头部模型数据，包括：

基于所述目标头部顶点标识集合遍历所述第一三维模型数据，获得与所述目标头部顶点标识集合中的目标头部顶点标识匹配的第一顶点数据，基于所述第一顶点数据以及预设的偏移参数确定头部表情相关数据集合。