[发明专利]一种举升式对刀机构在审
申请号: | 201910403278.6 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN109986407A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 张延;盛任;李自鹏;谷礼新;岳鹏;杨彦涛;张研;魏开旭 | 申请(专利权)人: | 黄河水利职业技术学院 |
主分类号: | B23Q15/22 | 分类号: | B23Q15/22 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 俞晓明 |
地址: | 475004 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 对刀机构 激光对刀仪 定位导轨 加工机构 举升式 工作台 机床技术领域 液压举升机构 工件固定台 发射器 接收器 操作环境 传动稳定 机械传动 激光仪器 平台水平 驱动电机 上升过程 上升力量 液压传动 液压举升 液压箱体 右支撑架 左支撑架 工作臂 原有的 床体 举升 五轴 学生 | ||
本发明提供了一种举升式对刀机构,属于机床技术领域,包括机架、液压举升结构和对刀加工机构;液压举升机构包括液压箱体、驱动电机、两个举升工作臂和三个定位导轨,对刀加工机构包括工件固定台、X轴对刀机构、Y轴对刀机构、Z轴对刀机构、主轴、左支撑架、右支撑架、激光对刀仪发射器和激光对刀仪接收器。该机构采用液压的机械传动方法来推动工作台上升力量大传动稳定,定位导轨提高了液压传动两侧平台水平误差,确保了工作台在上升过程中不会产生超出允许范围内的误差,并在原有的A‑C式五轴上进行了创新,使用激光仪器来进行对刀有利于在较小的床体上提高稳定性,该机构能够提供更加真实的操作环境,有利于学生将来工作更快的上手。
技术领域
本发明属于机床技术领域,具体涉及一种举升式对刀机构。
背景技术
现有的对刀机构中主要采用了光对刀仪器、涡轮蜗杆传动技术、直角行星减速器、Z向对刀仪等。这种传统的对刀机构成本高,技术结构价格昂贵,所需求空间大。
因此,本身申请提供一种举升式对刀机构,达到如何在小空间中进行精确的自动对刀,并且保证成本不会过于昂贵的目的。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的不足,本发明提供了一种举升式对刀机构。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种举升式对刀机构,包括机架、液压举升结构和对刀加工机构;
所述液压举升机构包括液压箱体、液压升降装置和两个举升工作臂,所述液压箱体安装在所述机架内,所述液压升降装置设置在所述液压箱体内,两个所述举升工作臂分别设置在所述液压箱体两端,所述举升工作臂下端穿过所述液压箱体与所述液压升降装置连接,所述液压升降装置带动所述举升工作臂上升或下降;
所述对刀加工机构包括工件固定台、X轴对刀机构、Y轴对刀机构、Z轴对刀机构、主轴、左支撑架、右支撑架、激光对刀仪发射器和激光对刀仪接收器,所述工件固定台设置在两个所述举升工作臂上端,所述激光对刀仪发射器和激光对刀仪接收器分别设置在所述工件固定台顶部两端,所述左支撑架设置在所述工件固定台一侧,所述Y轴对刀机构安装在所述左支撑架上,所述右支撑架设置在所述工件固定台另一侧且与所述左支撑架在空间上垂直,所述X轴对刀机构一端与所述Y轴对刀机构滑动连接,所述X轴对刀机构另一端与通过支架与所述右支撑架滑动连接,所述Z轴对刀机构与所述X轴对刀机构滑动连接,所述主轴与所述Z轴对刀机构滑动连接,所述主轴下端连接有刀具。
优选地,所述工件固定台包括AC轴工作台、C轴工作台、B轴转台和设置在所述AC轴工作台上的A轴涡轮蜗杆减速器、A轴伺服电机和A轴辅助支撑,所述C轴工作台内设置有转动电机,所述B轴转台上设置有工件夹具,所述AC轴工作台固定在两个所述举升工作臂上端,所述C轴工作台设置在所述AC轴工作台上方,所述B轴转台设置在所述C轴工作台上并与所述C轴工作台转动连接,所述转动电机的输出轴穿过所述C轴工作台与所述B轴转台连接,所述A轴涡轮蜗杆减速器设置在所述C轴工作台一侧,所述A轴伺服电机的输出轴与所述A轴涡轮蜗杆减速器的转轴连接,所述C轴工作台一端与所述A轴涡轮蜗杆减速器的转盘连接,所述A轴辅助支撑设置在所述C轴工作台另一侧,所述C轴工作台另一端与A轴辅助支撑转动连接。
优选地,所述X轴对刀机构包括X轴导轨和控制所述X轴导轨运行的X轴伺服电机,所述Y轴对刀机构包括Y轴导轨和控制所述Y轴导轨运行的Y轴伺服电机,所述Z轴对刀机构包括Z轴导轨和控制所述Z轴导轨运行的Z轴伺服电机,所述Y轴导轨安装在所述左支撑架上,所述X轴导轨一端与所述Y轴导轨滑动连接,所述X轴导轨另一端与通过支架与所述右支撑架滑动连接,所述Z轴导轨与所述X轴导轨滑动连接。
优选地,还包括至少三个定位导轨,三个所述定位导轨均匀设置在两个所述举升工作臂之间且下端固定在所述液压箱体上,三个所述定位导轨上端均穿过所述AC轴工作台并与所述AC轴工作台活动链接。
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