[发明专利]一种目标识别方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种目标识别方法、装置及电子设备。其中，方法包括：获取从不同方向拍摄待识别场景得到的多个输入图像；针对所述多个输入图像中的每个输入图像，进行目标检测，得到该输入图像中目标所处的图像区域；提取该输入图像中的所述图像区域的标识信息；融合从所述多个输入图像中提取到的所述标识信息，得到所述目标的融合信息；基于所述融合信息，确定所述目标的识别信息。可以融合从多个不同方向拍摄得到的输入图像中提取到的标识信息，得到的融合信息中包括有关于目标的更全面的特征，因此可以得到的识别信息更加准确。

技术领域

本发明涉及物体拍摄及识别技术领域，特别是涉及一种目标识别方法、装置及电子设备。

背景技术

在很多应用场景中，需要对场景中的目标进行识别，例如超市结算中，需要对购物者购买的商品进行识别。相关技术中，可以是在目标上预先人工设置用于表示目标的类别的标识(如条形码、二维码等)，通过读码器读取该标识，以识别出该目标的类别。

但是，人工设置标识的过程可能存在疏漏，导致目标被设置错误的标识，进而造成目标识别错误。因此如何准确地对目标进行识别，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种目标识别方法、装置及电子设备，以实现提高得到的识别信息的准确性。具体技术方案如下：

在本发明实施例的第一方面，提供了一种目标识别方法，所述方法包括：

获取从不同方向拍摄待识别场景得到的多个输入图像；

针对所述多个输入图像中的每个输入图像，进行目标检测，得到该输入图像中目标所处的图像区域；

提取该输入图像中的所述图像区域的标识信息；

融合从所述多个输入图像中提取到的所述标识信息，得到所述目标的融合信息；

基于所述融合信息，确定所述目标的识别信息。

在一种实施例中，所述待识别场景包括透明置物台，所述透明置物台设置有目标；

所述获取从不同方向拍摄待识别场景得到的多个输入图像，包括：

获取多个设置于所述透明置物台不同方向的相机，拍摄所述目标得到的多个输入图像。

在一种实施例中，所述透明置物台的法向上设置有第一相机，所述透明置物台的法向的反方向上设置有第二相机，并且所述第一相机和所述第二相机在所述透明置物台上的视野大小一致，所述第一相机用于俯拍所述目标，所述第二相机用于仰拍所述目标；

所述获取多个设置于所述透明置物台不同方向的相机，拍摄所述目标得到的多个输入图像，包括：

获取所述第一相机和所述第二相机拍摄所述目标得到的两个图像，作为输入图像。

在一种实施例中，所述透明置物台的法向上设置有第一相机，所述透明置物台的法向的反方向上设置有第二相机，并且所述第一相机和所述第二相机在所述透明置物台上的视野大小不一致，所述第一相机用于俯拍所述目标，所述第二相机用于仰拍所述目标；

所述获取多个设置于所述透明置物台不同方向的相机，拍摄所述目标得到的多个输入图像，包括：

获取所述第一相机和所述第二相机拍摄所述目标得到的两个图像，作为待处理图像；

对两个所述待处理图像中的至少一个图像进行缩放处理，以使得处理后的两个所述待处理图像中所述透明置物台的成像效果相同；

将处理后的两个所述待处理图像作为两个输入图像。

在一种实施例中，所述标识信息为该图像中的所述图像区域的局部图像；