[发明专利]一种自动垫纸设备

权利要求书

1.一种自动垫纸设备，其特征在于，包括：吸盘(4)、支架(5)、上升气缸(6)、前进气缸(7)、滑块(8)、吸杆(9)和固定块(10)；

上升气缸(6)安装在支架(5)上，前进气缸(7)安装在上升气缸(6)的输出轴上，滑块(8)安装在前进气缸(7)的输出轴上，上升气缸(6)和前进气缸(7)分别用于驱动滑块(8)垂直运动和水平运动；

滑块(8)上设有轴线位于垂直方向上的套孔，吸杆(9)插入套孔并与滑块(8)滑动连接，固定块(10)安装在吸杆(9)上并位于滑块(8)上方，固定块(10)上设有与吸杆(9)连通并用于连接供气装置的气嘴；吸盘(4)安装在吸杆(9)底部并与吸杆(9)连通供气装置和吸盘(4)；

包括两根吸杆(9)，滑块(8)上设有与每一根吸杆(9)相对应的套孔，固定块(10)上设有与每一根吸杆(9)相对应的气嘴，每一根吸杆(9)的底部均设有吸盘(4)；

吸杆(9)上套设有弹簧(16)，弹簧(16)两端分别连接滑块(8)和吸盘(4)；

吸盘(4)采用非接触式吸盘。

2.如权利要求1所述的自动垫纸设备，其特征在于，吸盘(4)包括外筒(1)，外筒(1)顶部设有进风孔(1-1)，外筒(1)底部设有锥形台孔(1-2)，锥形台孔(1-2)的直径由靠近进风孔(1-1)的一端向远离进风孔(1-1)的一端递增；

锥形台孔(1-2)内安装有导风台(2)，导风台(2)为与锥形台孔(1-2)同轴设置的圆形结构，导风台(2)与锥形台孔(1-2)最小直径所在平面之间有间隙，导风台(2)直径大于锥形台孔(1-2)最小直径，且导风台(2)与外筒(1)内壁之间有间隙；

外筒(1)内部位于锥形台孔(1-2)最小直径所在平面上设有一个或多个分别连通进风孔(1-1)和锥形台孔(1-2)的出风孔(1-4)，导风台(2)在出风孔(1-4)所在平面上的投影覆盖各出风孔(1-4)。

3.如权利要求2所述的自动垫纸设备，其特征在于，吸盘(4)还包括圆柱塞(3)，外筒(1)内部设有两端分别连通进风孔(1-1)和各出风孔(1-4)的圆柱孔(1-3)，圆柱塞(3)与圆柱孔(1-3)同轴的安装在圆柱孔(1-3)内并伸入锥形台孔(1-2)，且圆柱塞(3)与外筒(1)内壁之间有间隙；导风台(2)安装在圆柱塞(3)上并与圆柱塞(3)同轴设置，各出风孔(1-4)沿着圆柱塞(3)外周均匀分布。

4.如权利要求3所述的自动垫纸设备，其特征在于，外筒(1)内部设有两个出风孔(1-4)，且两个出风孔(1-4)位于圆柱塞(3)相对的两侧。

5.如权利要求2所述的自动垫纸设备，其特征在于，外筒(1)内部对应每一个出风孔(1-4)均设有一条与导风台(2)同轴设置的螺旋通道，螺旋通道的两端分别连通进风孔(1-1)和出风孔(1-4)。

6.如权利要求1所述的自动垫纸设备，其特征在于，支架(5)上设有用于支撑上升气缸(6)的上升气缸调整块(11)，且上升气缸调整块(11)上设有多个垂直分布的用于安装上升气缸(6)的安装位置；上升气缸(6)输出轴上水平设置有用于安装前进气缸(7)的前进气缸调整块(12)，前进气缸调整块(12)上设有多个水平分布的用于安装前进气缸(7)的安装位置。

7.如权利要求1至6任一项所述的自动垫纸设备，其特征在于，还包括纸盒(13)，纸盒(13)安装在支架(5)上，纸盒(13)内安装有两根相互平行设置的滤纸销轴(14)，两根滤纸销轴(14)位于抓取纸片的吸杆(9)的相对的两侧。