[发明专利]缓解表面阻塞的设备和方法

说明书

提供了一种配置为缓解表面阻塞的设备。所述设备包括：表面；阻塞缓解元件，其与所述表面集成；以及控制器，其配置为基于偏移温度来确定雾况或冰况中的至少一者，并且根据所确定的所述雾况和所述冰况中的至少一者、所述表面的表面温度、露点温度和所述偏移温度来控制所述阻塞缓解元件。

引言

根据示例性实施例的设备和方法涉及对表面进行除雾和除冰。更具体地，根据示例性实施例的设备和方法涉及自动地对表面进行除雾和除冰。

发明内容

一个或多个示例性实施例提供了一种对阻塞表面进行清洁或缓解表面或透镜阻塞的设备。更具体地，一个或多个示例性实施例提供了检测透镜或表面是否可能被霜或雾阻塞，并且根据所述透镜或表面被冰或雾阻塞的可能性或风险来控制除雾或除冰元件以对所述表面或透镜除雾或除冰。

根据示例性实施例的一方面，提供了一种缓解表面阻塞的设备。所述设备包括：表面；阻塞缓解元件，其与所述表面集成；以及控制器，其配置为基于与表面温度的偏移温度来确定雾况或冰况中的至少一者，并且根据所确定的所述雾况和所述冰况中的至少一者、所述表面的所述表面温度、露点温度和所述偏移温度来控制所述阻塞缓解元件。

所述控制器可以配置为基于由温度传感器检测到的参考温度和由湿度传感器检测到的湿度来从查找表确定所述露点温度。

所述控制器可以配置为根据与测量所述表面温度的温度传感器的准确度和电源的速度相对应的控制设定点来设定所述偏移温度。

所述控制器可以配置为如果所述偏移温度高于零，则确定所述雾况。

所述控制器可以配置为如果所述偏移温度低于零，则确定所述冰况。

所述控制器可以配置为如果所述露点温度低于所述偏移温度，则对所述阻塞缓解元件断电。

所述控制器可以配置为如果所述表面温度低于所述露点温度，则将所述阻塞缓解元件通电至全功率状态。

所述控制器可以配置为如果所述表面温度高于所述露点温度并且所述露点温度高于所述偏移温度，则将所述阻塞缓解元件通电至与所确定的所述雾况和所述冰况中的至少一者成比例的功率级。

所述控制器可以配置为根据所述功率级来控制输出脉宽调制信号。

所述表面可以是传感器的透镜。所述传感器可以是激光雷达和相机中的至少一者。

所述阻塞缓解元件可以是设置在所述透镜上的加热膜。

所述设备可以包括电源和电源开关，所述电源开关配置为所述向阻塞缓解元件供电。

所述控制器可以配置为基于所确定的所述雾况和所述冰况中的至少一者、所述透镜温度、所述露点温度和所述偏移温度来控制从所述电源供应到所述阻塞缓解元件的功率。

所述阻塞缓解元件可以是除冰膜和除雾膜，它们具有设置在所述除冰膜与所述除雾膜之间的聚乙烯醇缩丁醛(PVB)层，并且所述阻塞缓解元件可以设置在透镜上的所述透镜的玻璃层之间。

所述阻塞缓解元件可以包括汇流条，其中所述控制器配置为基于所确定的所述雾况和所述冰况中的至少一者、所述表面温度、所述露点温度和所述偏移温度来向所述汇流条供电以缓解所述表面阻塞。

根据示例性实施例的一方面，提供了一种缓解表面阻塞的方法。所述方法基于与表面温度的偏移温度来确定雾况或冰况中的至少一者，并且响应于确定所述雾况或所述冰况中的至少一者生效，根据所述雾况和所述冰况中的所确定的至少一者、所述表面的所述表面温度、露点温度和所述偏移温度来控制阻塞缓解元件。

可以基于测量所述表面温度的传感器的传感器准确度和电源的响应性来确定所述偏移温度。