[发明专利]一种直流电机电动提升架无线监控系统及其监控方法

权利要求书

1.一种直流电机电动提升架无线监控系统，其特征在于：包括设置在监控室内的上位控制机（1），所述上位控制机（1）通过无线网络与多台下位单元机（2）无线连接；

所述下位单元机（2）的内部设置有单元控制器（3），所述单元控制器（3）通过导线分别与LCD显示屏（4）、键盘（5）、电源模块（6）、数据采集模块（7）、无线通信模块（8）、直流电机驱动模块（9）相连；

所述直流电机驱动模块（9）设置在下位单元机（2）的底部，所述直流电机驱动模块（9）的信号输出端与直流电机（10）相连，所述直流电机（10）上设置有载荷传感器（11）、红外传感器（12）、位置传感器（13），所述载荷传感器（11）、红外传感器（12）、位置传感器（13）的信号输出端均与数据采集模块（7）相连；

所述上位控制机（1）通过外接的通信模块（14）与无线通信模块（8）无线连接；

在提升架上设置有风速风向传感器（15）和高度传感器（16），所述风速风向传感器（15）和高度传感器（16）的信号输出端均与上位控制机（1）相连。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机电动提升架无线监控系统，其特征在于：所述上位控制机（1）还连接有声光报警模块（17）。

3.根据权利要求2所述的一种直流电机电动提升架无线监控系统，其特征在于：所述直流电机驱动模块（9）使用的芯片为控制芯片U1，所述直流电机驱动模块（9）的电路结构为：

所述控制芯片U1的1脚并接电阻R10的一端，二极管D1的正极，二极管D2的正极，二极管D3的正极后与15V输入电源相连；

所述控制芯片U1的2脚至7脚分别与单元控制器（3）的信号输出端相连；

所述控制芯片U1的8脚串接发光二极管D4后与电阻R10的另一端相连；

所述控制芯片U1的9脚与电阻R11的一端相连，所述控制芯片U1的11脚与电阻R12的一端相连；

所述控制芯片U1的12脚并接电容C1的一端，电阻R13的一端后接地，所述电容C1的另一端与15V输入电源相连，所述电阻R12的另一端并接电阻R11的另一端，电阻R13的另一端后接地；

所述控制芯片U1的14脚串接电阻R9后与场效应管Q6的栅极相连；

所述控制芯片U1的15脚串接电阻R8后与场效应管Q5的栅极相连；

所述控制芯片U1的16脚串接电阻R7后与场效应管Q4的栅极相连；

所述控制芯片U1的18脚并接电阻R6的一端后与电容C4的一端相连，所述电阻R6的另一端与直流电机（10）的C相端口相连；

所述控制芯片U1的19脚串接电阻R5后与场效应管Q3的栅极相连，所述控制芯片U1的20脚并接电容C4的另一端后二极管D3的负极相连；

所述控制芯片U1的22脚并接电容C3的一端后与电阻R4的一端相连，所述电阻R4的另一端与直流电机（10）的B相端口相连；

所述控制芯片U1的23脚串接电阻R3后与场效应管Q2的栅极相连；

所述控制芯片U1的24脚并接电容C3的另一端后与二极管D2的负极相连；

所述控制芯片U1的26脚并接电容C2的一端后与电阻R2的一端相连，所述电阻R2的另一端与直流电机（10）的A相端口相连；

所述控制芯片U1的27脚串接电阻R1后与场效应管Q1的栅极相连，所述控制芯片U1的28脚并接二极管D1的负极后与电容C2的另一端相连；

所述场效应管Q6的漏极并接场效应管Q5的漏极，场效应管Q4的漏极后接地；

所述场效应管Q6的源极与场效应管Q3的漏极相连；

所述场效应管Q5的源极与场效应管Q2的漏极相连；

所述场效应管Q4的源极与场效应管Q1的漏极相连；

所述场效应管Q1的源极并接场效应管Q2的源极，场效应管Q3的源极后与VCC输入电源相连。