[发明专利]一种多工位挤奶机

权利要求书

1.一种多工位挤奶机，其特征在于：包括提供环形转动平台(101)的底盘(1)、设置在所述环形转动平台(101)上的多工位定位架(2)和设置在所述底盘(1)周侧的奶牛推进器(3)；

所述多工位定位架(2)包括内环架(201)和分隔架(202)，所述内环架(201)固定在所述环形转动平台(101)上；所述分隔架(202)均匀间隔地设置在内环架(201)外周，并朝四周发散；

所述环形转动平台(101)的转动中心设置有牛奶收集器(4)，每个所述分隔架(202)上均设置有挤奶器(5)，多个所述挤奶器(5)的奶汇聚到牛奶收集管道(6)；所述牛奶收集管道(6)的一端固定在环形转动平台(101)下方，另一端通过旋转接头(7)通向所述牛奶收集器(4)；所述牛奶收集器(4)上设置有牛奶输送管道(8)；

所述底盘(1)外侧围有一圈设置在地面上的护栏(9)，所述护栏(9)设置有与相邻两个所述分隔架(202)相匹配的进出口(901)；

所述奶牛推进器(3)包括并排平行设置的支架(301)和可滑动地架设在两个所述支架(301)顶端的活动架(302)，两个所述支架(301)之间形成与所述进出口(901)正对的进出通道(303)，支架(301)顶端设置有驱动所述活动架(302)沿所述进出通道(303)移动的传动装置(304)；所述活动架(302)远离进出口(901)一侧铰接有驱赶架(305)，活动架(302)上设置有用于向下翻折所述驱赶架(305)的液压油缸(306)。

2.根据权利要求1所述的多工位挤奶机，其特征在于：所述传动装置(304)包括通过轴承座(3041)分别设置在两个所述支架(301)前后两侧的链轮(3042)以及绕制在位于同一个支架(301)上的两个所述链轮(3042)上的链条(3043)；位于不同的支架(301)上相互对应的两个链轮(3042)之间设置有同步轴(3044)；所述活动架(302)的两侧分别与两个所述链条(3043)连接。

3.根据权利要求1所述的多工位挤奶机，其特征在于：所述牛奶收集管道(6)的数量为四个，四个牛奶收集管道(6)通过同一个旋转接头(7)与所述牛奶收集器(4)连通。

4.根据权利要求3所述的多工位挤奶机，其特征在于：相邻两个所述牛奶收集管道(6)相互垂直。

5.根据权利要求1所述的多工位挤奶机，其特征在于：所述内环架(201)固定在所述环形转动平台(101)的内圈处，所述分隔架(202)远离内环架(201)一端固定在环形转动平台(101)的外圈处。

6.根据权利要求1所述的多工位挤奶机，其特征在于：所述驱赶架(305)的铰接端上固定有驱动杆(307)，所述驱动杆(307)的端头与所述液压油缸(306)的伸缩端铰接。

7.根据权利要求6所述的多工位挤奶机，其特征在于：所述活动架(302)远离所述驱赶架(305)一端固定有向上延伸的支撑杆(308)，所述液压油缸(306)的固定端铰接在所述支撑杆(308)的端头；所述驱动杆(307)与驱赶架(305)所在平面之间的夹角小于90°。

8.根据权利要求1所述的多工位挤奶机，其特征在于：所述驱赶架(305)通过合页与所述活动架(302)铰接。