[发明专利]轴类工件自动传送器

说明书

本发明涉及一种轴类工件自动传送器，具有一呈倾斜设置的工作台以及多个卡位机构，多个卡位机构沿工作台的倾斜面上从低至高依次设置，每个卡位机构由杠杆轴、重力块、支撑板组成，支撑板前部下端通过杠杆轴铰接在工作台上，支撑板中部下面设有重力块，使位于支撑板前部上面的轴类工件依靠自身重力以杠杆轴为支点，与重力块一起形成杠杆机构；工作台的倾斜面的最低处侧面设有轴挡；卡位机构下面设有连接在工作台上的档杆。本发明利用杠杆原理，轴类工件逐级自动滚落，实现取走一根轴类工件就会有另一根轴类工件自动运送至左侧的目的，并且在运送过程中，有效的避免了轴类工件互相碰撞，保证加工过的轴类工件不被损坏，运送过程简易实用，成本低廉。

技术领域

本发明涉及一种轴类工件传送装置，尤其是一种轴类工件自动传送器。

背景技术

在很多全自动加工和检测的机械加工工厂，机械手在封闭的环境下工作，检测出的不合格轴类工件，需要运送到加工和检测的区域外部。在这个过程中，为了不影响机械手正常工作和保证人身安全，工人不允许进入加工区域，需要机械手夹持工件到指定位置，再由自动传送机构传送出来。另外，为了保护加工过的轴类工件的精度，在运送的过程中尽量避免磕磕碰碰，需要轴类工件逐个传送。因此，需要综合考虑上述两种情况，设计出可避免碰撞的轴类工件自动传送装置，并可在实际应用中，取得良好效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是在无人操作的环境中，如何将轴类工件传送到指定位置，并且保证加工过的轴类工件的加工精度，而提供一种轴类工件自动传送器。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种轴类工件自动传送器，具有一呈倾斜设置的工作台以及多个卡位机构，多个卡位机构沿工作台的倾斜面上从低至高依次设置，相邻卡位机构之间首尾相接，每个卡位机构由杠杆轴、重力块、支撑板组成，支撑板前部下端通过杠杆轴铰接在工作台上，支撑板中部下面设有重力块，使位于支撑板前部上面的轴类工件依靠自身重力以杠杆轴为支点，与重力块一起形成杠杆机构；所述工作台的倾斜面的最低处侧面设有轴挡；所述卡位机构下面设有连接在工作台上的档杆，且档杆位于重力块外侧。

进一步，所述工作台置于可调节支架上面，并通过两个可调节支架调节倾斜角度和高度。

进一步，所述支撑板上端面为平面滚道，后端面为卡位面。

进一步，当支撑板上的轴类工件沿支撑板的平面滚道滚到支撑板前端时，所述支撑板前端绕杠杆轴向下转动，支撑板后端卡位面向上转动，从而挡住后面一个卡位机构上的轴类工件。

进一步，当取下前面一个卡位机构上的轴类工件后，该卡位机构中的支撑板后部在重力块作用下绕杠杆轴向向下转动，使支撑板后端的卡位面位于后一个卡位机构的支撑板前部平面滚道下面，从而使后一个轴类工件从后一个卡位机构的支撑板的前部沿前一个卡位机构的支撑板上的平面滚道滚到该支撑板前端。

本发明的有益效果是：

本发明因为工作面倾斜角度可调，从右侧传送工件到左侧，经历多个卡位(数量可调节)，轴类工件依靠自身重力以杠杆轴一为支点、与重力块一形成一副杠杆，并通过左侧的轴挡使第一根轴类工件卡在卡位中，同时支撑板一右侧卡住第二根轴类工件，以此类推。当左侧轴类工件被搬运走后，支撑板一由于左侧失去压力、通过重力块一的重力而向右倾斜，当其倾斜至无法卡住轴类工件时，轴类工件自动滚落至第一级卡位处，以此类推，后续卡位上的轴类工件自动传输至前一卡位，并在档杆的支撑下，不会出现后一级轴类工件无法滚动到前一级的情况。

本发明利用杠杆原理，轴类工件逐级自动滚落，实现取走一根轴类工件就会有另一根轴类工件自动运送至左侧的目的，并且在运送过程中，有效的避免了轴类工件互相碰撞，保证加工过的轴类工件不被损坏，运送过程简易实用，成本低廉。

附图说明

图1为本发明的轴类工件自动传送器结构总体示意图；